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发表日期:2021
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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MMD-MIX: Value Function Factorisation with Maximum Mean Discrepancy for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning
会议论文
, Shenzhen, China, 18-22 July 2021
作者:
Zhiwei Xu
;
Dapeng Li
;
Yunpeng Bai
;
Guoliang Fan
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:23/12
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提交时间:2024/05/28
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)
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浏览/下载:101/37
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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浏览/下载:274/63
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提交时间:2022/06/14
A Cable-Driven Hyperredundant Manipulator: Obstacle-Avoidance Path Planning and Tension Optimization
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2021, 页码: 20
作者:
Xu, Dawei
;
li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:208/0
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提交时间:2022/01/27
Manipulators
Trajectory
Collision avoidance
Robots
Optimization
Kinematics
Propulsion
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)
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浏览/下载:178/16
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提交时间:2021/12/28
Spasticity quantification
portable assessment device
modified genetic algorithm
ensemble empirical mode decomposition (EEMD)
multi-layer fusion
Deep Self-Supervised Representation Learning for Free-Hand Sketch
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 1503-1513
作者:
Xu, Peng
;
Song, Zeyu
;
Yin, Qiyue
;
Song, Yi-Zhe
;
Wang, Liang
收藏
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浏览/下载:279/0
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提交时间:2021/05/17
Feature extraction
Task analysis
Strain
Computer architecture
Deep learning
Deformable models
Convolution
Self-supervised
representation learning
deep learning
sketch
pretext task
textual convolution network
convolutional neural network
A Novel Sparse Geometric 3-D LiDAR Odometry Approach
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2021, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1390-1400
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Guan, Peiyu
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(4597Kb)
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浏览/下载:389/82
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提交时间:2021/05/06
Laser radar
Feature extraction
Simultaneous localization and mapping
Three-dimensional displays
Computational complexity
Distance measurement
Lighting
Line and plane features
line-to-line and plane-to-plane associations
sparse geometric map
3-D light detection and ranging (LiDAR) odometry
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
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浏览/下载:391/63
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Multiple object tracking: A literature review
期刊论文
ARTIFICIAL INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 293, 页码: 23
作者:
Luo, Wenhan
;
Xing, Junliang
;
Milan, Anton
;
Zhang, Xiaoqin
;
Liu, Wei
;
Kim, Tae-Kyun
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浏览/下载:132/0
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提交时间:2021/04/06
Multi-object tracking
Data association
Survey
A Novel 3D LiDAR SLAM Based on Directed Geometry Point and Sparse Frame
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2021, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 374-381
作者:
Liang, Shuang
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Chengpeng
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:276/0
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提交时间:2021/03/08
3D LiDAR SLAM
directed geometric point
sparse frame
point propagation