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出处:IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS
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Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
A Novel Parallel Control Method for Continuous-Time Linear Output Regulation With Disturbances
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 11
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1665Kb)
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浏览/下载:245/39
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提交时间:2022/01/27
Regulators
Regulation
Control systems
Stability analysis
Asymptotic stability
Eigenvalues and eigenfunctions
Control theory
Continuous-time linear systems
output regulation
parallel control theory
parallel regulators
parallel systems
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
作者:
Wei, Qinglai
;
Li, Hongyang
;
Yang, Xiong
;
He, Haibo
Adobe PDF(1246Kb)
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浏览/下载:228/39
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提交时间:2021/06/07
Optimal control
Nonlinear systems
Decentralized control
Mathematical model
Convergence
Multi-agent systems
Adaptive dynamic programming (ADP)
approximate dynamic programming
distributed policy iteration
nonlinear systems
optimal control
Robust Adaptive Tracking Control for Hypersonic Vehicle Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic System and Small-Gain Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2504-2517
作者:
Tao, Xinlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Xiong, Tianyi
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提交时间:2021/06/07
Adaptation models
Aerodynamics
Adaptive systems
Fuzzy logic
Atmospheric modeling
Control design
Vehicle dynamics
Adaptive control
hypersonic vehicle
interval type-2 fuzzy logic system (IT2-FLS)
robust control
small-gain approach
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:416/145
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提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Improving the Critic Learning for Event-Based Nonlinear H-infinity Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3417-3428
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
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浏览/下载:428/114
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提交时间:2018/03/03
H-infinity Control
Adaptive Systems
Adaptive/approximate Dynamic Programming
Critic Network
Event-based Design
Learning Criterion
Neural Control
Neural-Network-Based Online HJB Solution for Optimal Robust Guaranteed Cost Control of Continuous-Time Uncertain Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2834-2847
作者:
Liu, Derong
;
Wang, Ding
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Hongliang
;
Yang, Xiong
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浏览/下载:452/208
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Hamilton-jacobi-bellman (Hjb) Equation
Neural Networks
Optimal Robust Guaranteed Cost Control
Uncertain Nonlinear Systems
Introducing Memory and Association Mechanism Into a Biologically Inspired Visual Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 9, 页码: 1485-1496
作者:
Qiao, Hong
;
Li, Yinlin
;
Tang, Tang
;
Wang, Peng
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提交时间:2015/08/12
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