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出处:IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
语种:英语
文献类型:期刊论文
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Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
收藏
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浏览/下载:186/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
An Efficient Insertion Control Method for Precision Assembly of Cylindrical Components
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 12, 页码: 9355-9365
作者:
Liu, Song
;
Li, You-Fu
;
Xing, Deng-Peng
;
Xu, De
;
Su, Hu
;
Liu S(刘松)
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浏览/下载:376/134
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提交时间:2018/01/04
Assessment Function
Discount Factor
Insertion Control Strategy
Insertion Depth Estimation
Precision Assembly
Stochastic State Transition
Sliding Mode Observer-Based Heading Control for a Gliding Robotic Dolphin
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 8, 页码: 6815-6824
作者:
Yuan, Jun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2017/09/12
Gliding Robotic Dolphin
Heading Control
Sliding Mode Observer (Smo)
Underwater Robotics
Nanoliter Fluid Dispensing Based on Microscopic Vision and Laser Range Sensor
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1292-1302
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Li, You-Fu
;
Shen, Fei
;
Zhang, Da-Peng
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提交时间:2017/05/05
Fluid Dot Altitude Control
Laser Range Sensor
Microassembly
Microscopic Vision
Modeling And Control
Needle Alignment
Time-pressure Fluid Dispensing
Vision Servo Control
Coordinated Insertion Control for Inclined Precision Assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 2990-2999
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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提交时间:2016/10/20
Coordinated Control
Inclined Insertion
Precision Assembly
An Integrative Control Method for Bio-Inspired Dolphin Leaping: Design and Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 5, 页码: 3108-3116
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:452/161
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提交时间:2016/10/20
Bio-inspired
Dolphin Leaping
Experimental Verification
Integrative Control
Pitch Control
A Class of Adaptive Extended State Observers for Nonlinear Disturbed Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5858-5869
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Yi, Jianqiang
;
Tan, Xiangmin
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提交时间:2015/09/23
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer (Eso)
Pd-eigenvalue
Stability Analysis
Time Varying
Path Generation of Autonomous Approach to a Moving Ship for Unmanned Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2015, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 5619-5629
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/09/23
Autonomous Approach
Path Generation
Trajectory Smoothing
Unmanned Vehicles