已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 肖晗 Adobe PDF(4048Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:243/1  |  提交时间:2016/10/17 Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王照 Adobe PDF(4218Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:283/9  |  提交时间:2016/06/16 Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 徐正东 Adobe PDF(3366Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:204/0  |  提交时间:2015/09/02 嵌入式视觉系统 Fpga 并行硬件结构 Mr二维码 位姿测量 U型床定位 Embedded Vision System Parallelized Hardware Architecture Mr Code Pose Measurement U-shape Bed Localization |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明 Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:264/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈晓鹏 Microsoft Word(4957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 无刷直流电机 电机控制 建模 动力学 均值移动 目标跟踪 目标检测 体系结构 行为导航 Mobile Robots Brushless Dc Motor Motor Control Modeling Dynamics Mean Shift Object Tracking Object Detection Architecture Behavior Navigation |
| 并行视觉算法及其硬件实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 路鹏 Microsoft Word(7959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 并行视觉算法 Fpga 直线检测 目标检测 Robot Vision Parallel Vision Algorithm Line Detection Object Detection Fpga |
| 非完整移动机器人视觉伺服理论与方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 梅树起 Microsoft Word(8395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 目标检测 特征跟踪 位姿估计 Visual Servoing Mobile Robot Object Detection Feature Tracking Pose Estimation |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 宋卫国 Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |