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| 混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 常文凯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12265Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:433/13  |  提交时间:2018/05/30 巡线机器人 多任务学习 绝缘子分割 融合感知 联合标定 |
| 血液透析机控制系统设计与控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 兰盛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3951Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:100/1  |  提交时间:2017/06/06 透析机 控制系统 流量 电导度 温度 |
| 基于DSP的管道水感应加热关键技术的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 张成
Adobe PDF(3591Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:196/0  |  提交时间:2015/09/02 感应加热 Dsp 锁相环 移相pwm Induction Heating Dsp Pll Phase-shift Pwm |
| SF6超高压断路器的智能化研究与监控系统设计 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 郝庆畅
Microsoft Word(15751Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 超高压断路器 智能化 油压控制 Sf6 光纤can通信 Extra High Voltage Circuit Breaker Intelligentization Oil Control Sf6 Fiber Can Communication |
| 无线传感器网络中节点定位和机器人导航技术研究及应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 孙骁
Adobe PDF(2472Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:127/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 传感器节点 定位 机器人导航 Wireless Sensor Network Sensor Node Localization Robot Navigation |
| 基于DSP的架空输电线路巡线机器人视觉系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 雷炜阳
Adobe PDF(3661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:222/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 嵌入式系统 Dsp 图像处理 单目视觉 Power Line Inspection Robot Embedded System Dsp Image Processing Monocular Vision System |
| 传感器网络路由协议研究及其在煤矿安全监控系统中的应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 石磊
Adobe PDF(1238Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:125/0  |  提交时间:2015/09/02 传感器网络 路由协议 Leach 数据融合 Sensor Network Routing Protocol Leach Data Aggregation |
| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 赵德政
Adobe PDF(25215Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/0  |  提交时间:2015/09/02 图像分割 直线拟合 视觉伺服 巡线机器人 巡线无人机 Image Segmentation Straight Line Fitting Vision Servo Inspection Robot Inspection Uav |
| 基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 范长春
Adobe PDF(10201Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:205/0  |  提交时间:2015/09/02 地壳运动模拟 开放式控制系统 路径规划 多机器人协调 故障诊断与检测 Crustal Movement Open Architecture Controller Path Planning Multi-robot Coordination Fault Detection And Diagnosis |
| 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 杨国栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6550Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:273/0  |  提交时间:2015/09/02 巡线机器人 自适应控制 模糊逻辑 欠驱动系统 视觉伺服 Inspection Robot Adaptive Control Fuzzy Logic Underactuated System Visual Servoing |