×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [19]
脑图谱与类脑智能实验... [6]
复杂系统认知与决策实... [3]
中国科学院工业视觉智... [3]
复杂系统管理与控制国... [2]
更多...
作者
王飞跃 [5]
袁勇 [3]
胡卫明 [3]
兴军亮 [3]
李兵 [2]
杨浩 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [39]
发表日期
2019 [39]
语种
英语 [39]
出处
IEEE ACCES... [3]
IEEE Trans... [3]
IEEE Acces... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
MOST[2016Q... [2]
NNSFC Inno... [2]
National K... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
更多...
收录类别
SCI [33]
EI [2]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [8]
National K... [3]
National K... [3]
Strategic ... [2]
Brain Scie... [1]
CAS Grant [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共39条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
语种:英语
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Multimodal data revealed different neurobiological correlates of intelligence between males and females
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2019, 卷号: 14, 期号: NA, 页码: 1-15
作者:
Jiang, Rongtao
;
Calhoun, Vince D.
;
Cui, Yue
;
Qi, Shile
;
Zhuo, Chuanjun
;
Li, Jin
;
Jung, Rex
;
Yang, Jian
;
Du, Yuhui
;
Jiang, Tianzi
;
Sui, Jing
浏览
  |  
Adobe PDF(3381Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/92
  |  
提交时间:2020/06/13
Connectome-based predictive modeling
Gender difference
Individualized prediction
Intelligence quotient
Multimodal
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/102
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/80
  |  
提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/70
  |  
提交时间:2020/03/30
multirobot systems
formation maneuvers
super-twisting sliding mode control
uncertainties
extreme learning machine
A Multi-Heuristic A* Algorithm Based on Stagnation Detection for Path Planning of Manipulators in Cluttered Environments
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 135870-135881
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
;
Hu, Jianhua
浏览
  |  
Adobe PDF(8897Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:323/39
  |  
提交时间:2020/03/30
Path planning
obstacle avoidance
search-based planner
stagnation detection
multi-heuristic A*
Progressive Joint Framework for Chinese Question Entity Discovery and Linking With Question Representations
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: -, 页码: 146282-146300
作者:
Lin, Ziqi
;
Zhang, Haidong
;
Ni, Wancheng
;
Yang, Yiping
浏览
  |  
Adobe PDF(3302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:327/90
  |  
提交时间:2020/03/30
Entity discovery and linking
information extraction
joint method
natural language processing
question representation model
Biological Neuron Coding Inspired Binary Word Embeddings
期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2019, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 676-684
作者:
Wang, Yuwei
;
Zeng, Yi
;
Tang, Jianbo
;
Xu, Bo
Adobe PDF(1713Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:314/47
  |  
提交时间:2020/03/30
Word embeddings
Neuron coding
Spiking neural networks
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(3506Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:463/154
  |  
提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
A Survey of Discourse Representations for Chinese Discourse Annotation
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2019, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: Article 26
作者:
Kang, Xiaomian
;
Zong, Chengqing
;
Xue, Nianwen
Adobe PDF(1801Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/70
  |  
提交时间:2020/03/30
discourse representation
discourse theory
discourse structure
discourse analysis
Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Xiao
;
Li, Juanjuan
;
Ye, Peijun
;
Li, Qiang
浏览
  |  
Adobe PDF(1378Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/53
  |  
提交时间:2020/03/17
Social Computing