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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
 Adobe PDF(33018Kb) |  收藏 | 浏览/下载：197/8 | 提交时间：2022/06/13
微纳作业 压电致动器 位移感知 神经网络 模型预测控制 直接逆控制 |
| 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 白雪剑
Adobe PDF(35085Kb) | 收藏 | 浏览/下载：272/15 | 提交时间：2022/01/06
仿生推进 水下作业机器人 水动力学建模 路径跟踪控制 自主作业 动态面控制 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王喆
Adobe PDF(16695Kb) | 收藏 | 浏览/下载：254/16 | 提交时间：2021/06/23
位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |
| 面向被动柔顺精密装配的抗扰控制与技能学习 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 刘希伟
Adobe PDF(9873Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/5 | 提交时间：2021/06/21
被动柔顺精密装配 抗扰控制 技能学习 技能迁移 |
| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
Adobe PDF(8123Kb) | 收藏 | 浏览/下载：360/9 | 提交时间：2021/06/17
超冗余机械臂 绳索驱动 多自由度关节 张力建模、优化 避障路径规划 几何误差辨识 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
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协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 范俊峰
Adobe PDF(6567Kb) | 收藏 | 浏览/下载：587/23 | 提交时间：2019/06/21
初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 杨磊
Adobe PDF(9406Kb) | 收藏 | 浏览/下载：469/9 | 提交时间：2019/06/12
焊接机器人 视觉测量 结构光视觉 焊缝识别 点云分割 轨迹检测 路径规划 位姿模型 |
| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 龙腾
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混合结构柔性臂 振动控制 最优抑振轨迹规划 状态估计 滑模控制 强化学习 |
| Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者: Long, Teng; Li, En; Fan, Junfeng; Yang, Lei; Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf) Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm) Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft) Tip State Estimator |
