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语种:英语
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning
会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:
Wang, Yuxiao
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Kara
;
Ali, Hub
;
Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)
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提交时间:2024/06/11
Imitation Learning
Trajectory Planning
Deep Reinforcement Learning
Autonomous Driving
An Ultra-fast Intrinsic Contact Sensing Method for Medical Instruments with Arbitrary Shape
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 6955 - 6962
作者:
Guanglin, Cao
;
Mingcong, Chen
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
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提交时间:2024/06/11
Force control
force and tactile sensing
medical robots and systems
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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提交时间:2024/06/03
Multi-task safe reinforcement learning for navigating intersections in dense traffic
期刊论文
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, 2023, 卷号: 360, 期号: 17, 页码: 13737-13760
作者:
Liu, Yuqi
;
Gao, Yinfeng
;
Zhang, Qichao
;
Ding, Dawei
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(3095Kb)
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浏览/下载:88/18
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提交时间:2024/02/22
Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection
会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
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提交时间:2020/06/07
Modeling and simulation of pedestrian dynamical behavior based on a fuzzy logic approach
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 卷号: 360, 期号: 0, 页码: 112-130
作者:
Zhou, Min
;
Dong, Hairong
;
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Qianling
;
Yang, Xiaoxia
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提交时间:2016/09/30
Pedestrian Dynamical Behavior
Modeling
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