×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉... [11]
作者
徐德 [11]
刘希龙 [5]
陶显 [4]
张大朋 [4]
张正涛 [4]
秦方博 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [9]
会议论文 [2]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [1]
2017 [3]
2016 [2]
更多...
语种
英语 [8]
出处
2016 IEEE ... [1]
APPLIED SC... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
IEEE-ASME ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Science Ch... [2]
Beijing Mu... [1]
Beijing Mu... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [7]
导师
资助机构
National N... [3]
61227804 [2]
National N... [2]
Science Ch... [2]
61303177 [1]
61305115 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:徐德
第一作者
专题:中国科学院工业视觉智能装备工程实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264
作者:
Yan, Shaohua
;
Xu, De
;
Tao, Xian
Adobe PDF(4845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:134/13
  |  
提交时间:2023/11/17
Assembly model
demonstration learning (DL)
force-based control algorithm
hierarchical reinforcement learning (HRL)
peg-in-hole assembly
Robotic Grasping and Alignment for Small Size Components Assembly Based on Visual Servoing
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology., 2020, 卷号: 2020, 期号: 106, 页码: 4827-4843
作者:
Ma, Yanqin
;
Liu, Xilong
;
Zhang, Juan
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Wu, Wenrong
浏览
  |  
Adobe PDF(3872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/78
  |  
提交时间:2020/06/10
Grasping
Alignment
Monocular vision guidance
Position offset compensation
Visual servoing
Robotic assembly
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:
Zhang MY(张茗奕)
;
Xilong Liu
;
De Xu
;
Zhiqiang Cao
浏览
  |  
Adobe PDF(1984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:341/106
  |  
提交时间:2019/05/08
Curve Detection
Feature Description
Prediction
Searching
Searching Control Mode
Updating
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:
Qin, Fangbo
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Li, Ying
浏览
  |  
Adobe PDF(2296Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:588/216
  |  
提交时间:2019/05/06
Force control
learning from demonstration
microscopic vision
precision assembly
robotic skill learning
Automatic Metallic Surface Defect Detection and Recognition with Convolutional Neural Networks
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 15
作者:
Tao Xian
;
Zhang Dapeng
;
Ma Wenzhi
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Xian Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(3978Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:1033/468
  |  
提交时间:2018/10/02
metallic surface
autoencoder
convolutional neural network
defect detection
A Robust Detection Method of Control Points for Calibration and Measurement With Defocused Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 10, 页码: 2725-2735
作者:
Ding, Wendong
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(2118Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:526/125
  |  
提交时间:2018/01/04
Camera Calibration
Control Point Detection
Defocused Image
Point Spread Function
Vision Measurement
An Active Radial Compliance Method with Anisotropic Stiffness Learning for Precision Assembly
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2017, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 471-478
作者:
Qin, Fang-Bo
;
Xu, De
;
Xing, Deng-Peng
;
Zhang, Zheng-Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(1183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:436/128
  |  
提交时间:2017/07/18
Active Compliance
Force Control
Learning From Experience
Vision Measurement
Precision Assembly
POSITION AND ORIENTATION MEASUREMENT FOR AUTONOMOUS AERIAL REFUELING BASED ON MONOCULAR VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2017, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-21
作者:
Wu, Wenqi
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
;
Yin, Yingjie
浏览
  |  
Adobe PDF(821Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:526/114
  |  
提交时间:2017/05/05
Ellipse Fitting
Position And Orientation Measurement
Monocular Vision
Aerial Refuelling
Vision Based Emergency Landing Field Auto-selecting Method for Fixed-wing UAVs
会议论文
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), QingDao, 2016-12-3
作者:
Liu,Xilong
;
Zhang,Mingyi
;
Cao,Zhiqiang
;
Xu,De
浏览
  |  
Adobe PDF(695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:414/165
  |  
提交时间:2016/10/26
Unmanned Aerial Vehicles
Vision Navigation
Auto-landing
Development of detection techniques of surface defects for large aperture optical elements based on machine vision
会议论文
第33届中国控制会议, 中国南京, 2014年7月28-30日
作者:
Tao X(陶显)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Zhang F(张峰)
;
Shi YL(史亚莉)
;
Xu D(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(619Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:551/216
  |  
提交时间:2016/06/20