×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [23]
学术期刊 [3]
毕业生 [1]
作者
王鼎 [27]
杨雄 [4]
赵冬斌 [3]
张德华 [2]
马宏文 [2]
赵博 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [22]
会议论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2022 [2]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [7]
2016 [3]
更多...
语种
英语 [18]
中文 [1]
出处
NEUROCOMPU... [5]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE/CAA J... [2]
Internatio... [2]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
收录类别
SCI [18]
CPCI-T [1]
IEEE [1]
ISTP [1]
导师
刘德荣 [1]
资助机构
Beijing Na... [9]
61533017 [8]
Early Care... [6]
61273140 [4]
61304018 [4]
61304086 [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共27条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:王鼎
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:
王鼎
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/15
  |  
提交时间:2024/05/20
自适应评判控制
可容许性
广义值迭代
智能最优跟踪
神经网络
Recent Progress in Reinforcement Learning and Adaptive Dynamic Programming for Advanced Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 18-36
作者:
Ding Wang
;
Ning Gao
;
Derong Liu
;
Jinna Li
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(1945Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:317/203
  |  
提交时间:2024/01/02
Adaptive dynamic programming (ADP)
advanced control
complex environment
data-driven control
event-triggered design
intelligent control
neural networks
nonlinear systems
optimal control
reinforcement learning (RL)
Adaptive Decentralized Asymptotic Tracking Control for Large-Scale Nonlinear Systems With Unknown Strong Interconnections
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 173-186
作者:
Ben Niu
;
Jidong Liu
;
Ding Wang
;
Xudong Zhao
;
Huanqing Wang
Adobe PDF(3586Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/55
  |  
提交时间:2021/11/03
Adaptive decentralized control
asymptotic tracking control
large-scale nonlinear systems
unknown strong interconnections
Control-Limited Adaptive Dynamic Programming for Multi-Battery Energy Storage Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4235-4244
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
;
Wang, Ding
Adobe PDF(973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:328/20
  |  
提交时间:2019/09/30
Microgrid
energy storage system
multi-battery management system
adaptive dynamic programming
control-limited optimization
Decentralized control for large-scale nonlinear systems with unknown mismatched interconnections via policy iteration
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 1725-1735
作者:
Zhao B(赵博)
;
Ding Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(768Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:398/113
  |  
提交时间:2018/10/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Large-scale Systems
Neural Networks
Robust adaptive critic control design with network-based event-triggered formulation
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2017, 卷号: 90, 期号: 3, 页码: 2023-2035
作者:
Mu, Chaoxu
;
Wang, Ding
;
Sun, Changyin
;
Zong, Qun
浏览
  |  
Adobe PDF(1014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:424/142
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Control
Disturbance Rejection
Event-triggered Mechanism
Network-based Systems
Robust H-infinity Control
Adaptive Critic Nonlinear Robust Control: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3429-3451
作者:
Wang, Ding
;
He, Haibo
;
Liu, Derong
浏览
  |  
Adobe PDF(1954Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:455/152
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Critic Designs
Adaptive/approximate Dynamic Programming (Adp)
Boundedness
Convergence
Neural Networks
Optimal Control
Reinforcement Learning
Robust Control
Stability
Bounded robust control design for uncertain nonlinear systems using single-network adaptive dynamic programming
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 128-140
作者:
Huang, Yuzhu
;
Wang, Ding
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/105
  |  
提交时间:2018/03/03
Neural Networks
Optimal Control
Adaptive Dynamic Programming
Bounded Robust Control
Uncertain Nonlinear Systems
A novel neural optimal control framework with nonlinear dynamics: Closed-loop stability and simulation verification
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2017, 卷号: 266, 页码: 353-360
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(1503Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:347/81
  |  
提交时间:2018/03/03
Adaptive Dynamic Programming
Adaptive System
Learning Control
Neural Network
Optimal Regulator
Stability
Event-Based Constrained Robust Control of Affine Systems Incorporating an AdaptiveCritic Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1602-1612
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Yang, Xiong
;
Liu, Derong
Adobe PDF(1062Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/113
  |  
提交时间:2017/09/12
Adaptive Critic Mechanism (Acm)
Event-based Control
Input Constraints
Nonlinear Systems
Robust Control