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Orientation Measurement for Objects with Planar Surface Based on Monocular Microscopic Vision 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 2, 页码: 247-256
作者:  Ying Li;  Xi-Long Liu;  De Xu;  Da-Peng Zhang
Adobe PDF(1603Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：252/69  |  提交时间：2021/02/22
Microscopic vision  micro assembly  orientation measurement  optimization  analytical computation.  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/101  |  提交时间：2019/05/08
Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/123  |  提交时间：2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
浏览  |  Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：284/93  |  提交时间：2018/01/05
ntelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:  Liu, Xilong
浏览  |  Adobe PDF(3537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/50  |  提交时间：2018/01/05
Artificial Cells  Biological Visual Cortex  Line Segment Perception  
Weak scratch detection and defect classification methods for a large-aperture optical element 期刊论文
OPTICS COMMUNICATIONS, 2017, 卷号: 387, 期号: 0, 页码: 390-400
作者:  Tao, Xian;  Xu, De;  Zhang, Zheng-Tao;  Zhang, Feng;  Liu, Xi-Long;  Zhang, Da-Peng
浏览  |  Adobe PDF(1478Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1025/474  |  提交时间：2017/02/14
Optical Inspection  Weak Scratches  Surface Defects Classification  Large-aperture Optical Element  
A General Image Skew Detection Approach with a Bio-inspired mechanism 会议论文
11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 -July 4
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Ai, Kun;  Jiao, Jile;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2049Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/89  |  提交时间：2016/04/12
Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者:  Liu, Xilong;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3537Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/86  |  提交时间：2016/03/19
Artificial Cells  Biological Visual Cortex  Line Segment Perception (Lsp)  Self-organization  
基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  刘希龙
Adobe PDF(13910Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：424/0  |  提交时间：2015/09/02
移动机器人  环境理解  仿生视皮层  激光雷达  场景匹配  Mobile Robots  Environment Understanding  Bionic Visual Cortex  Lidar  Scene Matching