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作者:喻俊志
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作者:曹志强
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PLJ-SLAM: Monocular Visual SLAM With Points, Lines, and Junctions of Coplanar Lines
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2022, 卷号: 22, 期号: 15, 页码: 15465-15476
作者:
Ren, Guangli
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4784Kb)
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浏览/下载:36/7
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提交时间:2024/05/28
Generalized Feature Learning for Detection of Novel Objects
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 388-395
作者:
Jierui Liu
;
Xilong Liu
;
Zhiqiang Cao
;
Junzhi Yu
;
Min Tan
Adobe PDF(8844Kb)
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浏览/下载:43/12
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提交时间:2024/05/28
Object detection
few-shot
generalized features
source aggregation
Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Xilong
;
Wang, Shuo
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)
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浏览/下载:173/15
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提交时间:2023/11/17
Estimation
Costs
Training
Sensitivity
Cameras
Optical flow
Semantics
Monocular depth estimation
self-supervised learning
prior feature consistency
sensitivity adaptation
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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浏览/下载:354/36
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
A Two-Stream CNN With Simultaneous Detection and Segmentation for Robotic Grasping
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 1167-1181
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liu, Zhicheng
;
Geng, Wenjie
;
Yu, Junzhi
;
Zhang, Weimin
收藏
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提交时间:2022/06/06
Grasping
Robot kinematics
Manipulators
Image segmentation
Deconvolution
Machine learning
Global deconvolution network (GDN)
robotic grasping
simultaneous detection and segmentation
two-stream grasping convolutional neural network (CNN)
A Visual Leader-Following Approach With a T-D-R Framework for Quadruped Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 2342-2354
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Rong, Xuewen
;
Chai, Hui
Adobe PDF(6249Kb)
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浏览/下载:368/77
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提交时间:2021/05/06
Visualization
Target tracking
Mobile robots
Correlation
Robot kinematics
Cameras
Detector
leader following
long-term tracking
person re-identification (re-ID)
quadruped robot
A human-following approach using binocular camera
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-8
作者:
Pang, Lei
;
Zhang, Leijie
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
浏览
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浏览/下载:196/78
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提交时间:2020/09/12
Human-following
visual tracking
binocular camera
kernelized correlation filter
depth analysis
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments
期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:
Pang, Lei
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Guan, Peiyu
;
Chen, Xuechao
;
Zhang, Weimin
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浏览/下载:374/74
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提交时间:2020/08/03
Mobile robots
Detectors
Cameras
Visualization
Robot vision systems
Kalman filter (KF)
mobile robot
person detector
person-following
reidentification
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:
Guan, Peiyu
;
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Erkui
;
Liang, Shuang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)
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浏览/下载:448/69
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提交时间:2020/04/07
Semantic SLAM
data association
object segmentation
semantic constraint
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo