×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [11]
复杂系统认知与决策... [11]
中科院工业视觉智能装... [1]
毕业生 [1]
作者
谭民 [5]
刘益发 [3]
程龙 [2]
王硕 [2]
王睿 [2]
王宇 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [5]
期刊论文 [5]
学位论文 [1]
发表日期
2023 [5]
2022 [2]
2021 [2]
2019 [1]
2018 [1]
语种
英语 [10]
中文 [1]
出处
IEEE-ASME ... [2]
Communicat... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [2]
Beijing No... [2]
National N... [2]
National N... [2]
National N... [2]
Scientific... [2]
更多...
收录类别
SCI [5]
EI [3]
导师
资助机构
National N... [4]
Beijing Na... [3]
Beijing No... [2]
Scientific... [2]
Key Resear... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
专题:复杂系统认知与决策实验室
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
On the Effects of Structural Modeling for Neural Semantic Parsing
会议论文
Proceedings of the 27th Conference on Computational Natural Language Learning (CoNLL), Singapore, Singapore, 2023-12
作者:
Zhang X(张翔)
;
He SZ(何世柱)
;
Liu K(刘康)
;
Zhao J(赵军)
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/9
  |  
提交时间:2024/06/27
Structured Light Vision 3-D Reconstruction System for Different Media Considering Refraction: Design, Modeling, and Calibration
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Fan, Junfeng
;
Wang, Xuan
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Pengju
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Structured light vision (SLV) calibration
underwater 3-D reconstruction
underwater refraction model
underwater structured light vision
噪声环境下网络化控制系统安全控制研究
学位论文
, 2023
作者:
刘益发
Adobe PDF(5228Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/5
  |  
提交时间:2023/06/29
网络化控制系统
虚假数据注入攻击
安全控制
攻击检测
资源分配
最优化
损失降低
Optimal defense resource allocation and geographically feasible hexagonal topology construction for power grid security
会议论文
Communications in Computer and Information Science, Hangzhou, China, 2021 22-24 October
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(756Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/50
  |  
提交时间:2023/06/28
Stealthy false data injection attacks against extended Kalman filter detection in power grids
会议论文
Proceedings of 2021 8th International Conference on Information, Cybernetics, and Computational Social Systems, Beijing, China, 2021.12.10-12
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:146/37
  |  
提交时间:2023/06/28
False data injection, state estimation, extended Kalman filter, attack sequence
Autonomous Manipulation of an Underwater Vehicle-Manipulator System by a Composite Control Scheme With Disturbance Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:138/0
  |  
提交时间:2023/03/20
Predictive models
Vehicle dynamics
Optimal control
Load modeling
Uncertainty
Solid modeling
Predictive control
Underwater vehicle-manipulator system (UVMS)
disturbance observer (DOB)
nonlinear model predictive control (NMPC)
autonomous underwater manipulation
A Collision-Free Planning and Control Framework for a Biomimetic Underwater Vehicle in Dynamic Environments
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 1415 - 1424
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Bai, Xuejian
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(3810Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:374/77
  |  
提交时间:2023/02/22
Arctangent nonsingularity terminal sliding mode (ANTSM) control
biomimetic underwater vehicle (BUV)
collision-free in dynamic environments
fuzzy artificial potential field (FAPF) planning
robots
Real-Time Scheduling of Autonomous Mining Trucks via Flow Allocation-Accelerated Tabu Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 466-479
作者:
Zhang, Xiaotong
;
Guo, Ao
;
Ai, Yunfeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2022/11/28
Mathematical models
Fuels
Autonomous vehicles
Real-time systems
Dynamic scheduling
Load modeling
Transportation
Autonomous truck
heuristic algorithm
open-pit mine
real-time scheduling
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/11
  |  
提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:
Xingyuan Gao
;
Shiying Sun
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/59
  |  
提交时间:2022/03/31