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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
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浏览/下载:33/11
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提交时间:2024/06/06
Design of a Novel Haptic Joystick for the Teleoperation of Continuum-Mechanism-Based Medical Robots
期刊论文
Robotics, 2023, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 52
作者:
Xie, Yiping(谢亿平)
;
Hou, Xilong(侯西龙)
;
Wang, Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(3916Kb)
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提交时间:2023/05/31
haptic device
gravity compensation
continuum robot
teleoperation
variable impedance control
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:290/11
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
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浏览/下载:265/10
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提交时间:2022/11/14
Robotic fish
Lagrangian dynamics
Elastic component
Wire-driven mode
A Review of the Methods on Cobb Angle Measurements for Spinal Curvature
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 9, 页码: 19
作者:
Jin, Chen
;
Wang, Shengru
;
Yang, Guodong
;
Li, En
;
Liang, Zize
Adobe PDF(4721Kb)
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提交时间:2022/07/25
scoliosis
Cobb angle measurement
deep learning
image enhancement
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
Adobe PDF(28840Kb)
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浏览/下载:311/12
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提交时间:2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
Lightweight Double Attention-Fused Networks for Intraoperative Stent Segmentation
会议论文
, Lima, Peru, 2020.10.04-08
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Bian, Gui-Bin
;
Liu, Shi-Qi
Adobe PDF(1648Kb)
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浏览/下载:225/52
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提交时间:2022/06/14
Stent segmentation
Intraoperative X-ray fluoroscopy
Convolution neural networks
DFR-Net: A Novel Multi-Task Learning Network for Real-Time Multi-Instrument Segmentation
会议论文
, 中国成都, 2021.10.20-24
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2606Kb)
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浏览/下载:262/55
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提交时间:2022/06/14
neural networks
instrument segmentation
multi-task learning
Dynamic Rigid Bodies Mining and Motion Estimation Based on Monocular Camera
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 12
作者:
Gao, Xuanchang
;
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(8517Kb)
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浏览/下载:337/32
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提交时间:2022/06/10
Dynamic rigid bodies
Monocular camera
Motion estimation
Probabilistic field
Region confidence
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system