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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
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提交时间:2024/06/05
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
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浏览/下载:239/20
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
Large-scale Knowledge Base Completion: Inferring via Grounding Network Sampling over Selected Instances
会议论文
, Australia, 2015
作者:
Zhuoyu wei
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
;
Zhenyu Qi
;
Zhengya Sun
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提交时间:2020/10/22
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙苑淞
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提交时间:2020/06/12
协作机器人
机械臂
环境感知
路径规划
实时避障
Prediction-Based Seabed Terrain Following Control for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Cai, Mingxue
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
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提交时间:2020/05/07
Seabed Terrain Following Control (STFC)
Seabed Terrain Prediction
Underwater Vehicle Control
UVMS
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
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提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:
Su, Tingting
;
Cheng, Long
;
Wang, Yunkuan
;
Liang, Xu
;
Zheng, Jun
;
Zhang, Haojian
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提交时间:2019/02/14
Delta parallel robot
pick-and-place operation
trajectory planning
quintic Pythagorean-Hodograph curves
optimization
Design and Implementation of an Automatic Peach-Harvesting Robot System
会议论文
, 厦门, 2018-03-29
作者:
Yu YJ(余永佳)
;
Zhao Xiaoguang
;
Bian Jiang
;
Hui Xiaolong
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提交时间:2018/06/01
Robot
Harvesting
Peach
Manipulator
Detection
Measurement
Segmentation
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization
期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:
Zhou, Chao
;
Deng, Lu
;
Cheng, Long
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2017/09/12
Multiwalled Carbon Nanotubes
Nanostructures
Nanorobotic Manipulation
System
Electron-microscope
Dynamic Modeling and Control Simulation of a Modified Delta Manipulator
会议论文
, 丽江, 2015-8
作者:
Jianlong Hao
;
Xiaoliang Xie
;
Guibin Bian
;
Zengguang Hou
;
Zhenqiu Feng
;
Zhanjie Gao
;
Hongnian Yu
;
Luige Vladareanu
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提交时间:2017/06/07