×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [12]
作者
谭民 [4]
徐德 [3]
方灶军 [3]
梁旭 [2]
彭亮 [2]
陈智能 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [12]
发表日期
2024 [1]
2022 [1]
2021 [1]
2020 [2]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [12]
出处
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
INTERNATIO... [1]
Journal of... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
National H... [1]
National H... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [12]
导师
资助机构
National N... [4]
Beijing Na... [1]
National H... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National P... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共12条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
Learn to flap: foil non-parametric path planning via deep reinforcement learning
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2024, 卷号: 984, 页码: A9
作者:
Wang, Zhipeng
;
Lin, Runji
;
Zhao, Zhiyu
;
Chen, Xu
;
Guo, Pengming
;
Yang, Ning
;
Wang,Zhicheng
;
Fan, Dixia
Adobe PDF(1892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2024/06/07
Restoring After Central Nervous System Injuries: Neural Mechanisms and Translational Applications of Motor Recovery
期刊论文
NEUROSCIENCE BULLETIN, 2022, 页码: 19
作者:
Gao, Zhengrun
;
Pang, Zhen
;
Chen, Yiming
;
Lei, Gaowei
;
Zhu, Shuai
;
Li, Guotao
;
Shen, Yundong
;
Xu, Wendong
收藏
  |  
浏览/下载:177/0
  |  
提交时间:2022/12/27
Stroke
Traumatic brain injury
Spinal cord injury
Brain-computer interface system
Neuroplasticity
Ipsilateral motor control
Axon regrowth
Personalized gait trajectory generation based on anthropometric features using Random Forest
期刊论文
Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2019, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Shixin Ren
;
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Badong Chen
;
Xu Liang
;
Liang Peng
Adobe PDF(2042Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/50
  |  
提交时间:2021/07/01
Personalized gait
Gait generation
Random Forest
Anthropometric features
Rehabilitation training
Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
;
Ren, Shixin
;
Wang, Jiaxing
;
Peng, Liang
Adobe PDF(13331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/52
  |  
提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Multiple style exploration for story unit segmentation of broadcast news video
期刊论文
MULTIMEDIA SYSTEMS, 2014, 卷号: 20, 期号: 4;4, 页码: 347-361
作者:
Feng, Bailan
;
Chen, Zhineng
;
Zheng, Rong
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Multiple Style Exploration
Story Unit Pre-location
Story Unit Description
Story Unit Segmentation
Distant supervision for relation extraction with hierarchical selective attention
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2018, 卷号: 108, 页码: 240-247
作者:
Zhou, Peng
;
Xu, Jiaming
;
Qi, Zhenyu
;
Bao, Hongyun
;
Chen, Zhineng
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2020/10/27
Relation extraction
Distant supervision
Hierarchical attention
Piecewise convolutional neural networks
Improve Person Re-Identification With Part Awareness Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2020, 卷号: 29, 页码: 7468-7481
作者:
Huang, Houjing
;
Yang, Wenjie
;
Lin, Jinbin
;
Huang, Guan
;
Xu, Jiamiao
;
Wang, Guoli
;
Chen, Xiaotang
;
Huang, Kaiqi
Adobe PDF(3927Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/56
  |  
提交时间:2020/08/31
Person re-identification
part awareness
part segmentation
multi-task learning
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:363/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
Effectively training neural machine translation models with monolingual data
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 333, 页码: 240-247
作者:
Yang, Zhen
;
Chen, Wei
;
Wang, Feng
;
Xu, Bo
收藏
  |  
浏览/下载:230/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Neural machine translation
Monolingual data
Gate-enhanced
Source-side and target-side
Effectively
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Haiyong
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:203/0
  |  
提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Image Feature Statistics
Start Welding Position
Visual Control
Vision System
Aligning
Seam Tracking
Gas-shielded Arc Welding
Container Manufacturing