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发表日期:2021
资助机构:National Natural Science Foundation of China
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WOS被引频次降序
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:231/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 169-180
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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收藏
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浏览/下载:378/71
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Learning Dual-Pooling Graph Neural Networks for Few-Shot Video Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 4285-4296
作者:
Hu, Yufan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2021/12/28
Task analysis
Feature extraction
Training
Testing
Streaming media
Data models
Semantics
Few-shot learning
graph neural networks
video classification
Underwater Target Tracking Control of an Untethered Robotic Fish With a Camera Stabilizer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 6523-6534
作者:
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
;
Yang, Xiang
;
Yang, Yueqi
;
Zhang, Pengfei
收藏
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浏览/下载:244/0
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提交时间:2021/11/04
Cameras
Robot vision systems
Target tracking
Oscillators
Sports
Active visual tracking
camera stabilizer
reinforcement learning (RL)
robotic fish
underwater target tracking
Learning to Model Relationships for Zero-Shot Video Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, 2021, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 3476-3491
作者:
Gao, Junyu
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
收藏
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浏览/下载:289/0
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提交时间:2021/11/04
Zero-shot video classification
graph neural networks
zero-shot learning
deep attention model
An Underwater Micro Cable-Driven Pan-Tilt Binocular Vision System With Spherical Refraction Calibration
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 页码: 13
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Kong, Shihan
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2362Kb)
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收藏
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浏览/下载:203/19
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提交时间:2021/11/04
Pan-tilt camera
target tracking
underwater measurement
underwater refraction correction
Unsupervised Video Summarization via Relation-Aware Assignment Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 3203-3214
作者:
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Zhang, Yingying
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(3649Kb)
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收藏
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浏览/下载:351/69
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提交时间:2021/11/03
Feature extraction
Training
Optimization
Semantics
Recurrent neural networks
Task analysis
Graph neural network
unsupervised learning
video summarization
Learning Coarse-to-Fine Graph Neural Networks for Video-Text Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2386-2397
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2165Kb)
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收藏
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浏览/下载:356/47
  |  
提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Encoding
Task analysis
Semantics
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Cognition
Focusing
Video-text retrieval
graph neural network
coarse-to-fine strategy
Line-of-sight based three-dimensional path following control for an underactuated robotic dolphin
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Liu, Jincun
;
Liu, Zhenna
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2021/11/02
robotic dolphin
path following
3-D
LOS guidance law
decoupling motion
Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
收藏
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浏览/下载:247/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)