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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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Image-Based Visual Servoing for Position Alignment With Orthogonal Binocular Vision
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 卷号: 72, 页码: 10
作者:
Hao, Tiantian
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/11/17
Binocular vision
image-based visual servoing (IBVS) control
interaction matrix
position alignment
sensitivity for motion
Contour Primitive of Interest Extraction Network Based on Dual-Metric One-Shot Learning for Vision Measurement
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 5839-5848
作者:
Qin, Fangbo
;
Lin, Shan
;
Xu, De
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Measurement
Task analysis
Imaging
Image segmentation
Prototypes
Training
Contour extraction
deep learning
metric learning
one-shot learning
vision measurement
A New Diagnosis Method with Few-shot Learning Based on a Class-rebalance Strategy for Scarce Faults in Industrial Processes
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者:
Xu, Xinyao
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
Adobe PDF(1677Kb)
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浏览/下载:171/60
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提交时间:2023/06/21
data augmentation
feature clustering
class-rebalance strategy
few-shot learning
fault diagnosis
Anomaly Detection with GRU Based Bi-autoencoder for Industrial Multimode Process
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2022, 页码: 14
作者:
Xu, Xinyao
;
Qin, Fangbo
;
Zhao, Wenjun
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Yang, Xihao
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浏览/下载:206/0
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提交时间:2022/06/10
Anomaly detection
autoencoder
gated recurrent unit
multimode process
Efficient Insertion Control for Precision Assembly Based on Demonstration Learning and Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: 7, 页码: 4492-4502
作者:
Ma, Yanqin
;
Xu, De
;
Qin, Fangbo
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2021/05/17
Learning (artificial intelligence)
Task analysis
Learning systems
Gaussian distribution
Informatics
Automation
Data models
Demonstration learning
insertion policy learning
multiple peg-in-hole insertion
precision assembly
reinforcement learning
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:217/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Automated Pose Measurement Method Based on Multivision and Sensor Collaboration for Slice Microdevice
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 1, 页码: 488-498
作者:
Shen, Fei
;
Qin, Fangbo
;
Zhang, Zhengtao
;
Xu, De
;
Zhang, Juan
;
Wu, Wenrong
收藏
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浏览/下载:270/0
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提交时间:2021/01/06
Image feature extraction
microassembly
multimicroscopic vision control
pose measurement
slice microdevice
Structured Contour Primitives Extraction for Microscopic Images and Application on High Precision Pose Measurement
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017, 期号: X, 页码: 1-12
作者:
Fangbo Qin
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
;
De Xu
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/10/27
Microscopic Vision
Image Feature Extraction
Pose Measurement
Geometric Constraint
Precision Assembly
一种提高开合模机构定位精度的学习方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200710122476.2, 申请日期: 2007-09-26, 公开日期: 2009-04-01
发明人:
杨雁
;
宋英华
;
徐波
;
王云宽
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/10/27
Deep Reinforcement Learning of Robotic Precision Insertion Skill Accelerated by Demonstrations
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22
作者:
Wu, Xiapeng
;
Zhang, Dapeng
;
Qin, Fangbo
;
Xu, De
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提交时间:2020/06/09