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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Cognitive-Based Crack Detection for Road Maintenance: An Integrated System in Cyber-Physical-Social Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 卷号: 53, 期号: 6, 页码: 3485-3500
作者:
Fan, Lili
;
Cao, Dongpu
;
Zeng, Changxian
;
Li, Bai
;
Li, Yunjie
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2023/11/17
Roads
Maintenance engineering
Metaverse
Visualization
Real-time systems
Monitoring
Safety
Brain inspired
crack detection
data augmentation
metaverse
road maintenance
visual cognition
Evolution of opinions with estimation and interference
会议论文
Proceedings of 41st Chinese Control Conference, Hefei, 2022.7.25-27
作者:
Liu, Yifa
;
Cheng, Long
Adobe PDF(214Kb)
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浏览/下载:127/47
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提交时间:2023/06/28
Opinion dynamics, Self-cognition, Estimation
Improving performance of robots using human-inspired approaches: a survey
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 65, 期号: 12, 页码: 31
作者:
Qiao, Hong
;
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Wang, Hongze
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2023/03/20
human-inspired intelligent robots
brain-inspired intelligence
decision making
visual cognition
musculoskeletal robots
Category-Level 6D Object Pose Estimation With Structure Encoder and Reasoning Attention
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 6728-6740
作者:
Liu, Jierui
;
Cao, Zhiqiang
;
Tang, Yingbo
;
Liu, Xilong
;
Tan, Min
Adobe PDF(22124Kb)
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浏览/下载:247/1
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提交时间:2022/11/14
Shape
Three-dimensional displays
Cognition
Pose estimation
Feature extraction
Decoding
Solid modeling
Category-level
6D object pose estimation
structure encoder
reasoning attention
Explicit Cross-Modal Representation Learning for Visual Commonsense Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2022, 卷号: 24, 页码: 2986-2997
作者:
Zhang, Xi
;
Zhang, Feifei
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:327/0
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提交时间:2022/07/25
Cognition
Video recording
Syntactics
Visualization
Task analysis
Semantics
Linguistics
Visual Commonsense Reasoning
explicit reasoning
syntactic structure
interpretability
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:
Li Liu
;
Zi-yang Wang
;
Yu Liu
;
Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)
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浏览/下载:267/72
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提交时间:2022/04/07
Virtual space
flexible control
multi-sensory interactions
visual programming
context cognition
Geometry Sensitive Cross-Modal Reasoning for Composed Query Based Image Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 1000-1011
作者:
Zhang, Feifei
;
Xu, Mingliang
;
Xu, Changsheng
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浏览/下载:243/0
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提交时间:2022/02/16
Visualization
Image retrieval
Semantics
Cognition
Geometry
Task analysis
Electronic mail
Composed query based image retrieval
semantic gap
spatial structure
inter-modal attention
text-guided visual reasoning
A Survey of Brain-Inspired Intelligent Robots: Integration of Vision, Decision, Motion Control, and Musculoskeletal Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Qiao, Hong
;
Chen, Jiahao
;
Huang, Xiao
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2022/01/27
Robots
Visualization
Task analysis
Brain modeling
Musculoskeletal system
Motion control
Decision making
Brain-inspired intelligent robots
decision making
muscle control
musculoskeletal robots
visual cognition
Learning Coarse-to-Fine Graph Neural Networks for Video-Text Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2021, 卷号: 23, 页码: 2386-2397
作者:
Wang, Wei
;
Gao, Junyu
;
Yang, Xiaoshan
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(2165Kb)
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浏览/下载:328/45
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提交时间:2021/11/02
Feature extraction
Encoding
Task analysis
Semantics
Data models
Cognition
Focusing
Video-text retrieval
graph neural network
coarse-to-fine strategy
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
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浏览/下载:217/52
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提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control