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Making Standards for Smart Mining Operations: Intelligent Vehicles for Autonomous Mining Transportation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 413-416
作者:
Ge, Shirong
;
Wang, Fei-Yue
;
Yang, Jianjian
;
Ding, Zhen
;
Wang, Xiao
;
Li, Yuchen
;
Teng, Siyu
;
Liu, Zhongmin
;
Ai, Yunfeng
;
Chen, Long
收藏
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浏览/下载:253/0
  |  
提交时间:2022/11/28
Autonomous vehicles
Standards
Production
Safety
Data mining
Transportation
Roads
Intelligent mining
parallel intelligence
parallel mining operation systems
autonomous transportation
smart mining standards
Self-Learning Robust Control Synthesis and Trajectory Tracking of Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 278-286
作者:
Wang, Ding
;
Cheng, Long
;
Yan, Jun
收藏
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浏览/下载:225/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Robust control
Optimal control
Cost function
Trajectory tracking
Nonlinear systems
Feedback control
Dynamical systems
Adaptive critic learning
control synthesis
neural networks
optimization
robust stabilization
tracking design
An Approximate Neuro-Optimal Solution of Discounted Guaranteed Cost Control Design
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 1, 页码: 77-86
作者:
Wang, Ding
;
Qiao, Junfei
;
Cheng, Long
收藏
  |  
浏览/下载:244/0
  |  
提交时间:2022/03/17
Control design
Cost function
Optimal control
Nonlinear systems
Adaptive systems
Switches
Adaptive learning system
discount factor
guaranteed cost function
neuro-optimal control
uncertainty
Neuro-Optimal Trajectory Tracking With Value Iteration of Discrete-Time Nonlinear Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Wang, Ding
;
Ha, Mingming
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2022/01/27
Trajectory
Heuristic algorithms
Convergence
Trajectory tracking
Stability criteria
Optimal control
Dynamic programming
Adaptive critic design
discrete-time nonlinear plants
neuro-optimal trajectory tracking
uniformly ultimately bounded stability
value iteration
Human posture recognition based on multiple features and rule learning
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MACHINE LEARNING AND CYBERNETICS, 2020, 页码: 12
作者:
Ding, Weili
;
Hu, Bo
;
Liu, Han
;
Wang, Xinming
;
Huang, Xiangsheng
收藏
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2020/07/06
Human posture recognition
Multiple features
Rule learning
Second-Order Sliding-Mode Controller Design and Its Implementation for Buck Converters
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2018, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 1990-2000
作者:
Ding, Shihong
;
Zheng, Wei Xing
;
Sun, Jinlin
;
Wang, Jiadian
收藏
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2019/12/16
Buck converter
finite-time control
Lyapunov stability
second-order sliding mode (SOSM)
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
收藏
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浏览/下载:205/0
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提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22
作者:
丁磊
;
李恩
;
谭民
;
王逸洲
浏览
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Adobe PDF(210Kb)
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收藏
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浏览/下载:550/204
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提交时间:2017/05/09
五自由度搬运机器人
运动学
工作空间
运动精度
分析
Mechanical design and preliminary realization of robotic fish with multiple control surfaces
会议论文
Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, CCC'10, Beijing, China, 2010.07
作者:
Wang Weibing
;
Yu Junzhi
;
Wang Ming
;
Ding Rui
收藏
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浏览/下载:188/0
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提交时间:2015/08/19
Swimming Control
bio-inspired Robots
robotic Fish
mechanical Design
multiple Control Surfaces
Bio-inspired design and realization of a novel multimode amphibious robot
会议论文
Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2009, Shenyang, China, 2009.08
作者:
Wang Weibing
;
Yu Junzhi
;
Ding Rui
;
Tan Min
收藏
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浏览/下载:153/0
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提交时间:2015/08/19
Bio-inspired Robots
Amphibious Robot
Mechanical Design
Multimode Motion
Modular