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| 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644
作者: 辛亚先; 李贻斌; 柴汇; 荣学文; 李彬
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双腿轮机器人 自平衡 最优力分配 动态控制 全身力矩控制 |
| 基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者: 张柳柳; 钱承; 华长春; 白振华; 雷彤
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机电液 垂扭耦合 输出受限 自适应控制 轧机振动抑制 |
| 基于深度置信网络的多模态过程故障评估方法及应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 89-102
作者: 张凯; 杨朋澄; 彭开香; 陈志文
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多模态过程 故障等级评估 共性–个性特征 深度置信网络 带钢热连轧 |
| 混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告
2017
作者: 张秀梅
Microsoft Word(6096Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/85 | 提交时间：2017/07/13
混合动力汽车 能量管理 动态规划 控制策略 |
| 铰接转向式履带车关键控制技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 林浩
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铰接转向式履带车 铰接机构 液压伺服 履带同步控制 路径跟踪 |
| 具有自动水平调节功能的吊车吊具的设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张小成
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自动水平调节 吊具 Tag法 On-line Tag法 Self-leveling Lifting Device Tag Method On-line Method |
| 高空作业车安全作业的关键控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 贾鹏霄
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高空作业车 倾翻稳定性 振颤抑制 防摆控制 Aerial Work Platform Tip-over Stability Vibration Suppression Vibration Suppression |
| 绳索牵引自动水平调节机器人的设计与实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 余意
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绳索牵引 水平调节 牵引力调节 机器人 控制系统 Cable-driven Leveling-adjustment Force-tuning Robot Control System |
| 基于Stewart并联机构的鲁棒主动隔振控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 杨涛
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Stewart并联机构 主动隔振 鲁棒控制 动态规划 音圈电机 Stewart Parallel Mechanism Active Vibration Isolation Robust Control Dynamic Programming Voice Coil Motor |
| 基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 杨雁
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迭代学习 鲁棒 自适应 注塑成型 注塑成型 Iterative Learning Control Robust Adaptive Injection Molding Injection Molding Machine Control System |
