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| 基于多层次解耦的人像内容生成研究 学位论文 , 2024 作者: 马天翔 Adobe PDF(50535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2024/05/29 人脸图像生成 人体图像生成 生成对抗网络 多层次解耦 |
| 面向扑翼飞行控制的建模与奇异摄动分析 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 434-443 作者: 钱辰; 方勇纯; 李友朋 Adobe PDF(11181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:2/1  |  提交时间:2024/05/20 扑翼飞行 多刚体动力学 奇异摄动 周期系统 |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/6  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| Intuitive Human-Robot-Environment Interaction With EMG Signals: A Review 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1075-1091 作者: Dezhen Xiong; Daohui Zhang; Yaqi Chu; Yiwen Zhao; Xingang Zhao Adobe PDF(5061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:30/7  |  提交时间:2024/04/10 Electromyography human-robot-environment interaction (HREI) human-robot interaction (HRI) semiautonomous sensory feedback |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文 , Beijing, China, August 27-28, 2022 作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu Adobe PDF(69424Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:192/69  |  提交时间:2023/07/06 |
| Counterfactual Supporting Facts Extraction for Explainable Medical Record Based Diagnosis with Graph Network 会议论文 , Online, June 6–11, 2021 作者: Wu HR(吴浩然); Chen W(陈炜); Xu S(徐爽); Xu B(徐波) Adobe PDF(1394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/58  |  提交时间:2023/06/26 |
| 基于运动想象的脑电信号分类算法研究 学位论文 , 2023 作者: 曲宗福 Adobe PDF(11117Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:122/5  |  提交时间:2023/05/29 运动想象,Transformer,图卷积神经网络,OpenBCI |
| Adaptive Fixed-Time Control of Nonlinear MASs With Actuator Faults 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1252-1262 作者: Hongru Ren; Hui Ma; Hongyi Li; Zhenyou Wang Adobe PDF(2309Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:79/27  |  提交时间:2023/04/26 Actuator faults adaptive fixed-time control multi-agent systems (MASs) Nussbaum function |
| Event-Triggered Asymmetric Bipartite Consensus Tracking for Nonlinear Multi-Agent Systems Based on Model-Free Adaptive Control 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 662-672 作者: Jiaqi Liang; Xuhui Bu; Lizhi Cui; Zhongsheng Hou Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/41  |  提交时间:2023/03/02 Asymmetric bipartite consensus tracking event-triggered model-free adaptive control (MFAC) nonlinear systems signed digraph |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文 , 2022 作者: 张迪 Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:231/13  |  提交时间:2022/12/19 移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |