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| 机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513 作者: 王耀南; 江一鸣; 姜娇; 张辉; 谭浩然; 彭伟星; 吴昊天; 曾凯 Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/7  |  提交时间:2024/05/09 机器人 智能制造 视觉感知 智能控制 系统应用 信息物理系统 |
| Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407 作者: Ling-Huan Kong; Wei He; Wen-Shi Chen; Hui Zhang; Yao-Nan Wang Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:13/4  |  提交时间:2024/04/23 Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control |
| Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application 期刊论文 Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18 作者: Hong Qiao; Ya-Xiong Wu; Shan-Lin Zhong; Pei-Jie Yin; Jia-Hao Chen Adobe PDF(2207Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/5  |  提交时间:2024/04/23 Brain-inspired intelligent robot software and hardware decision making muscle control cognitive intelligence |
| Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328 作者: Yuchuang Tong; Haotian Liu; Zhengtao Zhang Adobe PDF(7587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:92/17  |  提交时间:2024/01/23 Future trends and challenges humanoid robots human-robot interaction key technologies potential applications |
| Hierarchical Policy Learning With Demonstration Learning for Robotic Multiple Peg-in-Hole Assembly Tasks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 10254-10264 作者: Yan, Shaohua; Xu, De; Tao, Xian 收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2023/11/17 Assembly model demonstration learning (DL) force-based control algorithm hierarchical reinforcement learning (HRL) peg-in-hole assembly |
| Learning to Manipulate Tools Using Deep Reinforcement Learning and Anchor Information 会议论文 , Jinghong, China, 05-09 December 2022 作者: Junhang Wei; Shaowei Cui; Peng Hao; Shuo Wang Adobe PDF(933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:153/55  |  提交时间:2023/10/25 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮 Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:123/2  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| Robotic Inserting a Moving Object using Visual-based Control with Time-Delay Compensator 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 页码: 1 - 11 作者: Jianhua Su; Lili Wang; Chuankai Liu; Hong Qiao Adobe PDF(1359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:177/69  |  提交时间:2023/06/27 |
| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王丽丽 Adobe PDF(9953Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:147/8  |  提交时间:2023/06/02 视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习 |
| 基于联邦学习的分布式农业组织 期刊论文 智能科学与技术学报, 2022, 卷号: 4, 期号: 2, 页码: 288-297 作者: 康孟珍; 王秀娟; 李冬; 王旭伟; 王浩宇; 樊梦涵; 许钰林; 王飞跃 Adobe PDF(8690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:212/103  |  提交时间:2023/04/27 |