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扩展目标跟踪中基于深度强化学习的传感器管理方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1417-1431
作者:
张虹芸
;
陈辉
;
张文旭
Adobe PDF(6523Kb)
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浏览/下载:33/12
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提交时间:2024/07/25
传感器管理
扩展目标跟踪
深度强化学习
双延迟深度确定性策略梯度
信息增益
高速公路无人驾驶的分层抽样多动态窗口轨迹规划算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1315-1332
作者:
张琳
;
薛建儒
;
马超
;
李庚欣
;
李勇强
Adobe PDF(18296Kb)
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浏览/下载:13/6
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提交时间:2024/07/25
无人驾驶
轨迹规划
运动规划
贝叶斯网络
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:
马宁
;
曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)
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浏览/下载:23/11
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提交时间:2024/07/25
自主着陆
无人机
机器视觉
着陆场检测
位姿估计
信息融合
Convex Optimization-Based Trajectory Planning for Quadrotors Landing on Aerial Vehicle Carriers
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 138-150
作者:
Shen, Zhipeng
;
Zhou, Guanzhong
;
Huang, Hailong
;
Huang, Chao
;
Wang, Yutong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2024/07/22
Quadrotors
Trajectory
Trajectory planning
3-DOF
Heuristic algorithms
6-DOF
Vehicle dynamics
Aerial vehicle carrier
convex optimization
motion and trajectory planning
quadrotor
autonomous landing
Integrating Sustainability in Future Traffic Lighting: Designing Efficient Light Systems for Vehicle, Road, and Traffic
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 65-68
作者:
Zhou, Shaodong
;
Chen, Jicheng
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/07/22
Lighting
Roads
Autonomous vehicles
Safety
Pedestrians
Sustainable development
Intelligent sensors
Sustainability
lighting system
autonomous vehicles (AVs)
intelligent connected technologies
PMWorld: A Parallel Testing Platform for Autonomous Driving in Mines
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1402-1411
作者:
Ai, Yunfeng
;
Liu, Yuhang
;
Gao, Yu
;
Zhao, Chen
;
Cheng, Xiang
;
Han, Jinpeng
;
Tian, Bin
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/07/22
Testing
Autonomous vehicles
Processor scheduling
Digital twins
Computational modeling
Games
Engines
PMWorld (parallel mines world)
parallel testing
mining autonomous driving
Recent advances in reinforcement learning-based autonomous driving behavior planning: A survey
期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2024, 卷号: 164, 页码: 28
作者:
Wu, Jingda
;
Huang, Chao
;
Huang, Hailong
;
Lv, Chen
;
Wang, Yuntong
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/07/22
Autonomous driving
Reinforcement learning
Behavior planning
Decision
Autonomous vehicle
A Secured Vehicle Brain: DAO-Based Collaborative Perception and Decision-Making Systems for Intelligent Vehicles in CPSS
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 52-54
作者:
Fan, Lili
;
Zeng, Changxian
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liu, Yuhang
;
Ma, Jiaqi
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/07/22
Collaboration
Intelligent vehicles
Space vehicles
Decision making
Autonomous vehicles
Cyberspace
Cameras
Cross-space collaborative perception
cyber-physical-social systems (cpss)
decentralized autonomous organization (dao)
decision-making
intelligent vehicle
security
A Lifetime Management Framework for SOTIF-Oriented Vehicle Dynamics Control: A Data-Driven Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 48-51
作者:
Chen, Jicheng
;
Liang, Jingguo
;
Teng, Siyu
;
Zhang, Hui
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Safety
Control systems
Vehicle dynamics
Fault diagnosis
Hazards
Autonomous vehicles
Uncertainty
Sustainability
safety of the intended functionality (SOTIF)
intelligent vehicles
adaptive observer
data-driven FDI
fault tolerant control
Foundation Intelligence for Smart Infrastructure Services in Transportation 5.0
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 39-47
作者:
Han, Xu
;
Meng, Zonglin
;
Xia, Xin
;
Liao, Xishun
;
He, Brian Yueshuai
;
Zheng, Zhaoliang
;
Wang, Yutong
;
Xiang, Hao
;
Zhou, Zewei
;
Gao, Letian
;
Fan, Lili
;
Li, Yuke
;
Ma, Jiaqi
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/07/22
Foundation intelligence
foundation models
smart infrastructure
transportation 5.0