×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [58]
多模态人工智能系统... [32]
复杂系统管理与控制... [16]
中国科学院分子影像重... [7]
毕业生 [4]
离退休人员 [1]
更多...
作者
王宇 [87]
王硕 [74]
王睿 [56]
谭民 [50]
唐冲 [20]
程龙 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [72]
会议论文 [34]
学位论文 [6]
专利 [2]
发表日期
2024 [8]
2023 [16]
2022 [9]
2021 [15]
2020 [11]
2019 [16]
更多...
语种
英语 [74]
中文 [10]
出处
IEEE TRANS... [7]
IEEE-ASME ... [6]
IEEE GEOSC... [3]
IEEE TRANS... [3]
IEEE TRANS... [3]
SCIENCE CH... [3]
更多...
资助项目
National ... [14]
National ... [13]
National ... [11]
National N... [9]
Beijing Na... [8]
Beijing Sc... [7]
更多...
收录类别
SCI [64]
EI [23]
ISTP [1]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
更多...
导师
杜洋 [1]
楼启明 [1]
王春恒 [1]
王硕 [1]
谭民 [1]
资助机构
National ... [36]
Beijing N... [13]
Youth Inn... [11]
National ... [10]
Beijing Sc... [7]
Foundation... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共114条,第1-10条
帮助
只显示已认领条目
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Prescribed-Time Adaptive Fuzzy Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Parallel Robots With Input Constraints
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2024, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2039-2051
作者:
Diao, Shuzhen
;
Liu, Gendi
;
Liu, Zhuoqing
;
Zhou, Lu
;
Sun, Wei
;
Wang, Yu
;
Sun, Ning
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Parallel robots
Actuators
Target tracking
Sun
Muscles
Transient analysis
Safety
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
multiple input constraints
parallel robots
prescribed-time control
Physical Contacts Between Mitochondria and WPBs Participate in WPB Maturation
期刊论文
ARTERIOSCLEROSIS THROMBOSIS AND VASCULAR BIOLOGY, 2024, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 108-123
作者:
Ma, Jing
;
Hao, Zhenhua
;
Zhang, Yudong
;
Li, Liuju
;
Huang, Xiaoshuai
;
Wang, Yu
;
Chen, Liangyi
;
Yang, Ge
;
Li, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/07/03
endothelial cells
mitochondrion
organelle interaction
von Willebrand factor
Weibel-Palade body
Real-time analysis of large-scale neuronal imaging enables closed-loop investigation of neural dynamics
期刊论文
nature neuroscience, 2024, 页码: 1-5
作者:
Shang Chun feng
;
Wang Yu fan
;
Zhao Mei ting
;
Fan Qiu xiang
;
Zhao Shan
;
Qian Yu
;
Xu Sheng jin
;
Mu Yu
;
Hao Jie
;
Du Jiu lin
Adobe PDF(2158Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:64/24
  |  
提交时间:2024/06/11
Learning-Based Discontinuous Path Following Control for a Biomimetic Underwater Vehicle
期刊论文
RESEARCH, 2024, 卷号: 7, 页码: 11
作者:
Wang, Yu
;
Chu, Hongfei
;
Ma, Ruichen
;
Bai, Xuejian
;
Cheng, Long
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2024/05/30
Toward the Intelligent, Safe Exploration of a Biomimetic Underwater Robot: Modeling, Planning, and Control
期刊论文
Biomimetics, 2024, 期号: 9, 页码: 126
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Yu Lianyi
;
Kong Shihan
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1171Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:66/20
  |  
提交时间:2024/05/30
基于精细运动想象范式的机械臂控制系统设计与研究
学位论文
, 2024
作者:
王宇
Adobe PDF(3839Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:63/2
  |  
提交时间:2024/05/27
脑-机接口
运动想象
机械臂控制系统
单侧肢体
机器学习
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
  |  
浏览/下载:81/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
The Image Data and Backbone in Weakly Supervised Fine-Grained Visual Categorization: A Revisit and Further Thinking
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 2-16
作者:
Ye, Shuo
;
Wang, Yu
;
Peng, Qinmu
;
You, Xinge
;
Chen, C. L. Philip
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2024/03/26
Fine-grained visual categorization
deep learning
weakly supervised learning
Target-Following Control of a Biomimetic Autonomous System Based on Predictive Reinforcement Learning
期刊论文
BIOMIMETICS, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Jian
;
Kang, Song
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1553Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:95/22
  |  
提交时间:2024/03/26
biomimetic motion
biomimetic autonomous system
target following
deep reinforcement learning
predictive control
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/18
  |  
提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers