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基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：25/11  |  提交时间：2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
基于改进YOLOX的移动机器人目标跟随方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1558-1572
作者:  万琴;  李智;  李伊康;  葛柱;  王耀南;  吴迪
Adobe PDF(105685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/04/25
移动机器人  YOLOX  重识别  目标跟随  
RTDOD: A large-scale RGB-thermal domain-incremental object detection dataset for UAVs 期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2023, 卷号: 140, 页码: 9
作者:  Feng, Hangtao;  Zhang, Lu;  Zhang, Siqi;  Wang, Dong;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong
收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2024/02/22
Domain -incremental object detection  Dataset  RGB-T dataset  Object detection dataset  UAVs dataset  Object detection  
Combined genome-wide association study of 136 quantitative ear morphology traits in multiple populations reveal 8 novel loci 期刊论文
PLOS GENETICS, 2023, 卷号: 19, 期号: 7, 页码: 25
作者:  Li, Yi;  Xiong, Ziyi;  Zhang, Manfei;  Hysi, Pirro G.;  Qian, Yu;  Adhikari, Kaustubh;  Weng, Jun;  Wu, Sijie;  Du, Siyuan;  Gonzalez-Jose, Rolando;  Schuler-Faccini, Lavinia;  Bortolini, Maria-Catira;  Acuna-Alonzo, Victor;  Canizales-Quinteros, Samuel;  Gallo, Carla;  Poletti, Giovanni;  Bedoya, Gabriel;  Rothhammer, Francisco;  Wang, Jiucun;  Tan, Jingze;  Yuan, Ziyu;  Jin, Li;  Uitterlinden, Andre G.;  Ghanbari, Mohsen;  Ikram, M. Arfan;  Nijsten, Tamar;  Zhu, Xiangyu D.;  Lei, Zhen;  Jia, Peilin;  Ruiz-Linares, Andres;  Spector, Timothy D.;  Wang, Sijia;  Kayser, Manfred;  Liu, Fan
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2023/11/17
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:  Dong, Huijie;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Chen, Di;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2023/11/17
Robots  Visualization  Tail  Shape  Batteries  Cameras  Buoyancy  Autonomous docking  gliding robotic fish  motion control  underwater energy supplementation  underwater robotics  
GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者:  Keqiang Li;  Mingyang Zhao;  Huaiyu Wu;  Dong-Ming Yan;  Zhen Shen;  Fei-Yue Wang;  Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/34  |  提交时间：2023/06/12
Normal estimation  unstructured 3D point clouds  graph convolution  multi-scale  
Reconstruction of the Transmission Chain of COVID-19 Outbreak in Beijing's Xinfadi Market, China 期刊论文
International Journal of Infectious Diseases, 2022, 卷号: 116, 页码: 411-417
作者:  Luo, Tianyi;  Wang, Jiaojiao;  Wang, Quanyi;  Wang, Xiaoli;  Zhao, Pengfei;  Zeng, Daniel Dajun;  Zhang, Qingpeng;  Cao, Zhidong
Adobe PDF(1640Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/31  |  提交时间：2022/07/12
transmission chain  data augmentation  reconstruction  COVID-19  
Parallel LDPC Decoder Based on Low-Complexity Corrected Min Sum Algorithm 会议论文
, Suzhou, China, 2022-4-23
作者:  Sun, Yisong;  Li, Huan;  Zhang, Xinyu;  Guo, Chen;  Liu, Zijun;  Wang, Donglin
Adobe PDF(370Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：267/70  |  提交时间：2022/06/14
5G  LDPC decoder  LCC-MS  UCP  
Image Inpainting With Local and Global Refinement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 2405-2420
作者:  Quan, Weize;  Zhang, Ruisong;  Zhang, Yong;  Li, Zhifeng;  Wang, Jue;  Yan, Dong-Ming
收藏  |  浏览/下载：301/0  |  提交时间：2022/06/06
Image reconstruction  Generators  Convolution  Semantics  Image edge detection  Deep learning  Task analysis  Image inpainting  neural networks  receptive field  
Design and Optimization of an Untethered High-Performance Robotic Tuna 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:  Tong, Ru;  Wu, Zhengxing;  Chen, Di;  Wang, Jian;  Du, Sheng;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2022/06/06
Robots  Sports  Propulsion  Robot kinematics  Shape  Optimization  Prototypes  High maneuverability  high swimming  motion control  motion optimization  robotic tuna