×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [4]
中国科学院工业视觉智... [3]
多模态人工智能系统全... [1]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
徐德 [3]
刘芳芳 [2]
邢登鹏 [2]
刘鑫 [1]
李颖 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
学位论文 [1]
发表日期
2021 [9]
语种
英语 [4]
中文 [1]
出处
IEEE/CAA J... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
Internatio... [1]
资助项目
Intel Coll... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
SCI [3]
导师
徐德 [1]
资助机构
Intel Coll... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Young Elit... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2021
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
An IVC-Based Nuclear Emergency Parallel Evacuation System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 8, 期号: 4, 页码: 844-855
作者:
Tan, Ke
;
Yang, Linyao
;
Liu, Xin
;
Xu, Yancai
;
Lin, Jiazhen
;
Wang, Xiao
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(2418Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:302/45
  |  
提交时间:2021/11/02
Computational modeling
Planning
Optimization
Roads
Mathematical model
Collaboration
Power generation
ACP
intelligent vehicle collaborative system
nuclear evacuation
optimization
parallel intelligence
Static Force-Based Modeling and Parameter Estimation for a Deformable Link Composed of Passive Spherical Joints With Preload Forces
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1817-1826
作者:
Gaofeng Li
;
Dezhen Song
;
Lei Sun
;
Shan Xu
;
Hongpeng Wang
;
Jingtai Liu
Adobe PDF(5110Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/62
  |  
提交时间:2021/09/03
Deformable link
parameters identification
spherical joint with preload force
static force-based model
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/18
  |  
提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 卷号: 9, 期号: 51, 页码: 5466–5477
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(1972Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/56
  |  
提交时间:2021/06/04
Gliding motion
depth control
model predictive control (MPC)
underwater robotics
Skill Learning for Robotic Insertion Based on One-shot Demonstration and Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 457-467
作者:
Ying Li
;
De Xu
Adobe PDF(1450Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:222/54
  |  
提交时间:2021/05/24
Force Jacobian matrix
one-shot demonstration
dynamic exploration strategy
insertion skill learning
reinforcement
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:230/47
  |  
提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
An Overview of Calibration Technology of Industrial Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 23-36
作者:
Zhibin Li
;
Shuai Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(35352Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:201/54
  |  
提交时间:2021/04/09
Absolute pose accuracy
identification method
industrial robots
parameter identification
robot calibration technology
robot parameters
Joint alignment and simultaneous insertion of multiple objects in precision assembly
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:225/95
  |  
提交时间:2020/11/02
assembly
Efficient insertion strategy for precision assembly with uncertainties using a passive mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:
Xing DP(邢登鹏)
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2866Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:311/90
  |  
提交时间:2020/11/02
manipulation