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冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/47  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文
, Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
Adobe PDF(4602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：186/58  |  提交时间：2022/08/29
A System-Level Solution for Low-Power Object Detection 会议论文
, Seoul, Korea, 2019
作者:  Li, Fanrong;  Mo, Zitao;  Wang, Peisong;  Liu, Zejian;  Zhang, Jiayun;  Li, Gang;  Hu, Qinghao;  He, Xiangyu;  Leng, Cong;  Zhang, Yang;  Cheng, Jian
Adobe PDF(869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：209/65  |  提交时间：2022/06/14
A Two-Stage Framework for Real-Time Guidewire Endpoint Localization 会议论文
, 中国，深圳, 10.13-10.17
作者:  Li, Rui-Qi;  Bian, Gui-Bin;  Zhou, Xiao-Hu;  Xie, Xiao-Liang;  Ni, Zhen-Liang;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(568Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：197/55  |  提交时间：2022/01/14
Towards Rich Feature Discovery with Class Activation Maps Augmentation for Person Re-Identification 会议论文
, Long Beach, United States, June 16-20
作者:  Yang, Wenjie;  Huang, Houjing;  Zhang, Zhang;  Chen, Xiaotang;  Huang, Kaiqi
Adobe PDF(1481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：188/50  |  提交时间：2021/06/21
A Unified Multi-output Semi-supervised Network for 3D Face Reconstruction 会议论文
, Budapest, 2019-07
作者:  Wang, Pengrui;  Tian, Yi;  Che, Wujun;  Xu, Bo
浏览  |  Adobe PDF(1744Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/81  |  提交时间：2020/09/11
A Hybrid Learning Method for the Data-Driven Design of Linguistic Dynamic Systems 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2019, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 1487-1498
作者:  Li, Chengdong;  Yi, Jianqiang;  Lv, Yisheng;  Duan, Peiyong
浏览  |  Adobe PDF(7716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/89  |  提交时间：2020/03/30
Fuzzy set  least square method  linguistic dynamic system (LDS)  multi-objective optimization  
Neural Dynamics for Control of Industrial Agitator Tank With Rapid Convergence and Perturbations Rejection 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 102941-102950
作者:  Duan, Wenhui;  Xiao, Xiuchun;  Fu, Dongyang;  Yan, Jingwen;  Liu, Mei;  Zhang, Jiliang;  Jin, Long
收藏  |  浏览/下载：260/0  |  提交时间：2019/12/16
Chemical industry  automatic control  control design  neural dynamics method  rapid convergence  perturbations rejection  
Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835
作者:  Liu, Yifan;  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Pu, Shiliang
Adobe PDF(1251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：309/0  |  提交时间：2019/12/16
Hypersonic vehicle  measurement noise  adaptive fuzzy control  dynamic surface control  type-2 fuzzy logic system  
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:  Wang, Zhe;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Liu, Zhaoyang;  Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：396/51  |  提交时间：2019/12/16
Pose estimation  Spray painting  RGB-D sensor  Deep neural network  ICP registration