×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [16]
作者
谭民 [10]
周超 [8]
程龙 [7]
曹志强 [7]
张峰 [6]
侯增广 [6]
更多...
文献类型
专利 [8]
期刊论文 [5]
会议论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
更多...
语种
英语 [5]
中文 [1]
出处
CIMTEC 201... [1]
EI [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE-ASME ... [1]
INTERNATIO... [1]
LIGHT-SCIE... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
National H... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
51575333) [1]
61528304 [1]
71401189 [1]
Beijing Na... [1]
Beijing Na... [1]
Hitachi Hi... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
一种机器人目标行人检索方法
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:
庞磊
;
曹志强
;
管培育
;
梁爽
;
周超
;
喻俊志
;
张伟民
;
陈学超
Adobe PDF(730Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:233/70
  |  
提交时间:2022/06/20
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:396/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion
会议论文
EI, The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017
作者:
Zhiyong Wu(吴志勇)
;
Zhiqiang Cao(曹志强)
;
Yingying Yu(于莹莹)
;
Lei Pang(庞磊)
;
Chao Zhou(周超)
;
Erkui Chen(陈二奎)
;
Cao ZQ(曹志强)
浏览
  |  
Adobe PDF(651Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:371/105
  |  
提交时间:2018/05/09
Multi-robot Hunting
Dynamic Prediction Of Target Motion
Desired Encirclement Points
Optimized Prediction Step
Design and Implementation of a Magnetically Actuated Miniature Robotic Fish
会议论文
, Toulouse, France, 2017-7
作者:
Xingyu Chen
;
Zhengxing Wu
;
Chao Zhou
;
Junzhi Yu
浏览
  |  
Adobe PDF(1441Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:392/148
  |  
提交时间:2017/09/13
Underwater robot
Robotic fish
Magnetic actuator
Dynamic modeling
A Closed-Loop Controlled Nanomanipulation System for Probing Nanostructures Inside Scanning Electron Microscopes
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1233-1241
作者:
Zhou, Chao
;
Gong, Zheng
;
Chen, Brandon K.
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
;
Ru, Changhai
;
Tan, Min
;
Xie, Shaorong
;
Sun, Yu
;
Yu, Sun
浏览
  |  
Adobe PDF(3510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:561/191
  |  
提交时间:2016/10/19
Nanopositioning
Nanomanipulation
Probing Nanostructures
Vision-based fuzzy controller for quadrotor tracking a ground target
会议论文
CIMTEC 2016, 意大利佩鲁贾, 2016-06-05~2016-06-09
作者:
Chen, Xuchao
;
Cao, Zhiqiang
;
Yang, Yuequan
;
Zhou, Chao
浏览
  |  
Adobe PDF(686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:363/125
  |  
提交时间:2016/06/20
Quadrotor
Vision
Tracking
Image Moments
基于视觉伺服的四旋翼飞行器悬停控制
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: Sup.I, 页码: 6-9
作者:
陈旭潮
;
曹志强
;
于莹莹
;
周超
浏览
  |  
Adobe PDF(223Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/107
  |  
提交时间:2016/06/20
四旋翼飞行器
悬停控制
反步法
视觉伺服
图像矩
动力学模型
坐卧式下肢康复机器人及相应的主动训练控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210226579.4, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-03
发明人:
侯增广
;
张峰
;
李鹏峰
;
谭民
;
程龙
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
王卫群
;
王洪波
;
胡国清
收藏
  |  
浏览/下载:215/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种基于母机器人视觉的子机器人入舱方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310516094.3, 申请日期: 2013-10-28, 公开日期: 2014-01-22
发明人:
曹志强
;
程龙
;
周超
;
徐德
;
谭民
;
赵鹏
;
陈旭潮
收藏
  |  
浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2015/09/22
康复机器人小腿调整系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201180037882.3, 申请日期: 2011-06-30, 公开日期: 2013-04-24
发明人:
侯增广
;
李鹏峰
;
谭民
;
王洪波
;
胡国清
;
程龙
;
徐震
;
甄红卫
;
李庆玲
;
张峰
;
陈翼雄
;
胡进
;
张新超
;
洪毅
;
张军卫
;
白金柱
;
吕振
收藏
  |  
浏览/下载:269/0
  |  
提交时间:2015/09/22