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A Self-Supervised CNN for Particle Inspection on Optical Element 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:  Hou W(侯伟);  Tao X(陶显);  Xu D(徐德)
Adobe PDF(2721Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：270/65  |  提交时间：2021/06/21
Inspection  Feature reuse  optical element  particle inspection  self-supervised learning  transfer learning  
Combining Prior Knowledge With CNN for Weak Scratch Inspection of Optical Components 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 11
作者:  Hou, Wei;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(6798Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：390/132  |  提交时间：2021/03/08
Convolutional neural network (CNN)  direction-sensitive convolution (DSC)  local maximum index (LMI)  optical component  weak scratch inspection  
Simultaneous control in belief space for circular insertion in precision assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2021, 卷号: 17, 期号: xx, 页码: xxxx
作者:  Xing DP(邢登鹏);  Liu FF(刘芳芳);  Xu D(徐德);  Xu B(徐波)
浏览  |  Adobe PDF(4400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/106  |  提交时间：2020/11/02
belief space  
Efficient Coordinated Control Strategy to Handle Randomized Inclination in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 5814-5824
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：377/85  |  提交时间：2020/08/03
Efficient inclined insertion  force prediction  inclination estimation  precision assembly  
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/59  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Feature extraction  Object detection  Search problems  Proposals  Visualization  Detectors  Autonomous aerial refueling (AAR)  deep learning  object detection  object tracking  reinforcement learning  
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(3506Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：428/143  |  提交时间：2020/03/30
Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly  
Efficient Insertion of Partially Flexible Objects in Precision Assembly 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 706-715
作者:  Xing, Dengpeng;  Liu, Fangfang;  Liu, Song;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1976Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：367/69  |  提交时间：2019/12/16
Efficient insertion  partially flexible object  precision assembly  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：322/100  |  提交时间：2019/05/08
Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating  
Robotic Skill Learning for Precision Assembly With Microscopic Vision and Force Feedback 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 1117-1128
作者:  Qin, Fangbo;  Xu, De;  Zhang, Dapeng;  Li, Ying
浏览  |  Adobe PDF(2296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：555/204  |  提交时间：2019/05/06
Force control  learning from demonstration  microscopic vision  precision assembly  robotic skill learning  
Contour Primitives of Interest Extraction Method for Microscopic Images and Its Application on Pose Measurement 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1348-1359
作者:  Qin, Fangbo;  Shen, Fei;  Zhang, Dapeng;  Liu, Xilong;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(1535Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/123  |  提交时间：2019/05/05
Geometric constraint  image feature extraction  microscopic vision  pose measurement  precision assembly