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语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hand Position Tracking based on Optimized Consistent Extended Kalman Filter
会议论文
, 中国合肥, 2022-8-15至2022-8-17
作者:
Lin, Tian
;
Wenchao, Xue
;
Long, Cheng
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浏览/下载:215/67
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提交时间:2022/06/14
A Control Framework for Adaptation of Training Task and Robotic Assistance for Promoting Motor Learning With an Upper Limb Rehabilitation Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 12, 页码: 7737-7747
作者:
Wang, Chen
;
Peng, Liang
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2528Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Trajectory
Task analysis
Training
Oscillators
Rehabilitation robotics
Real-time systems
Assist as needed (AAN)
motor learning
nonlinear adaptive control
rehabilitation robotics
A Hardware Descriptive Approach to Beetle Antennae Search
期刊论文
IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 89059-89070
作者:
Yue, Zongcheng
;
Li, Gang
;
Jiang, Xiangyuan
;
Li, Shuai
;
Cheng, Jian
;
Ren, Peng
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提交时间:2020/07/20
Field programmable gate arrays
Hardware design languages
Optimization
Directive antennas
Genetic algorithms
Hardware
FPGA
beetle antennae search
Verilog HDL
optimization algorithm
A pose estimation system based on deep neural network and ICP registration for robotic spray painting application
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 104, 期号: 1-4, 页码: 285-299
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Liu, Zhaoyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1920Kb)
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浏览/下载:402/54
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提交时间:2019/12/16
Pose estimation
Spray painting
RGB-D sensor
Deep neural network
ICP registration
A multi-objective invasive weed optimization algorithm for robust aggregate production planning under uncertain seasonal demand
期刊论文
COMPUTING, 2019, 卷号: 101, 期号: 6, 页码: 499-529
作者:
Goli, Alireza
;
Tirkolaee, Erfan Babaee
;
Malmir, Behnam
;
Bian, Gui-Bin
;
Sangaiah, Arun Kumar
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2019/07/12
Aggregate production planning
Uncertain seasonal demand
Multi-objective invasive weed optimization algorithm (MOIWO)
NSGA-II
Robust optimization
A Novel 3-D Path Extraction Method for Arc Welding Robot Based on Stereo Structured Light Sensor
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2018, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 763 - 773
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Teng,long
;
Junfeng,fan
;
Zize,liang
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提交时间:2019/04/24
Path Teaching, Stereo Structured Light, Welding Robot, 3d Reconstruction, Seam Extraction, Path Model.
Image classification using boosted local features with random orientation and location selection
期刊论文
Information Sciences, 2015, 期号: 310, 页码: 118-129
作者:
Zhang CJ(张淳杰)
;
Cheng J(程健)
;
Zhang YF(张一帆)
;
Liu J(刘静)
;
Liang C(梁超)
;
Pang JB(庞俊彪)
;
Huang QM(黄庆明)
;
Tian Q(田奇)
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提交时间:2017/09/19
Sparse Coding
Image Classification
Random Orientation
Boosting
Local Feature Selection
Special Issue on Neurodynamic Systems for Optimization and Applications
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 210-213
作者:
Zeng, Zhigang
;
Cichocki, Andrzej
;
Cheng, Long
;
Xia, Youshen
;
Hu, Xiaolin
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提交时间:2016/06/14
None
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2016/06/14
Combinational Optimization Problem
Multirobot System
Optimal Formation
Recurrent Neural Network
Shape Theory
Spiking neural network-based target tracking control for autonomous mobile robots
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2015, 卷号: 26, 期号: 8, 页码: 1839-1847
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Wang, Xu
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/04
Spiking Neural Network
Autonomous Mobile Robot
Spike Trains
Target Tracking
Hebbian Learning