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子空间结构保持的多层极限学习机自编码器
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1091-1104
作者:
陈晓云
;
陈媛
Adobe PDF(1436Kb)
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提交时间:2024/05/20
多层极限学习机
自编码器
子空间学习
降维
工业铸件缺陷无损检测技术的应用进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 935-956
作者:
张辉
;
张邹铨
;
陈煜嵘
;
吴天月
;
钟杭
;
王耀南
Adobe PDF(20648Kb)
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浏览/下载:8/2
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提交时间:2024/05/20
铸造缺陷
无损检测
X射线探测
神经网络
基于NGWarblet-WVD的高质量时频分析方法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2526-2536
作者:
郝国成
;
冯思权
;
王巍
;
凌斯奇
;
谭淞元
Adobe PDF(14014Kb)
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浏览/下载:15/7
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提交时间:2024/05/20
时频分析
交叉项干扰
Wigner-Ville
分布
广义
Warblet
变换
疑似金属破裂信号
A Fast Online Elastic-Spine-Based Stiffness Adjusting Mechanism for Fishlike Swimming
期刊论文
Soft Robotics, 2024, 页码: Ahead of Print
作者:
Xiaocun Liao
;
Chao Zhou
;
Long Cheng
;
Jian Wang
;
Junfeng Fan
;
Zhuoliang Zhang
Adobe PDF(880Kb)
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提交时间:2024/05/08
Robotic fish
Elastic spine
Variable stiffness
Stiffness adjustment strategy
Facial-sketch Synthesis: A New Challenge
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 257-287
作者:
Deng-Ping Fan
;
Ziling Huang
;
Peng Zheng
;
Hong Liu
;
Xuebin Qin
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(12340Kb)
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提交时间:2024/04/23
Facial sketch synthesis (FSS)
facial sketch dataset
benchmark
attribute
style transfer
Advancements in Humanoid Robots: A Comprehensive Review and Future Prospects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 301-328
作者:
Yuchuang Tong
;
Haotian Liu
;
Zhengtao Zhang
Adobe PDF(7587Kb)
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提交时间:2024/01/23
Future trends and challenges
humanoid robots
human-robot interaction
key technologies
potential applications
A Torque Control Strategy for a Robotic Dolphin Platform Based on Angle of Attack Feedback
期刊论文
Biomimetics, 2023, 卷号: 8, 页码: 291
作者:
Tianzhu Wang
;
Junzhi Yu
;
Di Chen
;
Yan Meng
Adobe PDF(1925Kb)
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提交时间:2023/09/21
robotic dolphin
torque control
angle of attack
motion improvement
High-throughput investigation of Nb and Ta alloying effects on the microstructure and properties of a novel Ni-Co-based superalloy
期刊论文
SCRIPTA MATERIALIA, 2023, 卷号: 226, 页码: 7
作者:
Zhu, Lilong
;
Yu, Xin
;
Li, Weifu
;
Zhang, Lina
;
Zhang, Nianxue
;
Lv, Yanan
;
Zhao, Lei
;
Zhang, Wenyan
;
Wang, Zi
;
Yu, Hongyao
;
Bi, Zhongnan
;
Han, Hua
;
Ruan, Jingjing
;
Jiang, Liang
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提交时间:2023/02/22
Superalloy
Multi -component diffusion multiple (MCDM)
Precipitation
Microstructure
Hardness
High-throughput characterization methods for Ni-based superalloys and phase prediction via deep learning
期刊论文
JOURNAL OF MATERIALS RESEARCH AND TECHNOLOGY-JMR&T, 2022, 卷号: 21, 页码: 1984-1997
作者:
Qin, Zijun
;
Li, Weifu
;
Wang, Zi
;
Pan, Junlong
;
Wang, Zexin
;
Li, Zihang
;
Wang, Guowei
;
Pan, Jun
;
Liu, Feng
;
Huang, Lan
;
Tan, Liming
;
Zhang, Lina
;
Han, Hua
;
Chen, Hong
;
Jiang, Liang
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/12/27
Superalloy
Diffusion-multiple
Deep learning
High-throughput
Powder metallurgy
Multimodal Unknown Surface Material Classification and Its Application to Physical Reasoning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2022, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 4406-4416
作者:
Wei, Junhang
;
Cui, Shaowei
;
Hu, Jingyi
;
Hao, Peng
;
Wang, Shuo
;
Lou, Zheng
Adobe PDF(3954Kb)
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提交时间:2022/06/10
Robots
Convolutional neural networks
Visualization
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Task analysis
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Auditory and haptic information
deep learning
multimodal fusion
physical reasoning
unknown surface material classification (USMC)