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发表日期:2019
语种:英语
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Design of a Robotic Fish Based on a Passive Flexible Mechanism
会议论文
, 云南大理, 2019.12.6
作者:
Lu Ben
;
Yuzhuo Fu
;
Qianqian Zou
;
Sai Deng
;
Chao Zhou
Adobe PDF(10378Kb)
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浏览/下载:38/12
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提交时间:2024/05/28
DaNet: Decompose-and-aggregate Network for 3D Human Shape and Pose Estimation
会议论文
, 法国尼斯, 2019年10月21日 – 2019年10月25日
作者:
Zhang, Hongwen
;
Cao, Jie
;
Lu, Guo
;
Ouyang, Wanli
;
Sun, Zhenan
Adobe PDF(3564Kb)
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浏览/下载:133/31
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提交时间:2021/06/16
Design and control of a two-motor-actuated tuna-inspired robot system
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 51, 期号: 暂无, 页码: 1-11
作者:
Du, Sheng
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Qi, Suwen
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2287Kb)
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浏览/下载:255/70
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提交时间:2021/06/16
Bio-inspired robot
fast swimming
maneuverability
robotic tuna
underwater robot
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network
期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:
Li, Jianquan
;
Long, Xianlei
;
Hu, Shenhua
;
Hu, Yiming
;
Gu, Qingyi
;
Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)
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提交时间:2020/08/03
FPGA implementation
High-speed vision
Fast-object detection
Convolutional neural network
Local-Aggregation Graph Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2019, 期号: 1, 页码: 1
作者:
Chang, Jianlong
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提交时间:2020/06/11
Local-aggregation function, local-aggregation graph neural network, non-Euclidean structured signal.
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:
Sun, Siyang
;
Yin, Yingjie
;
Wang, Xingang
;
Xu, De
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Feature extraction
Object detection
Search problems
Proposals
Visualization
Detectors
Autonomous aerial refueling (AAR)
deep learning
object detection
object tracking
reinforcement learning
A Gallery-Guided Graph Architecture for Sequential Impurity Detection
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 期号: 0, 页码: 149105-149116
作者:
He, Wenhao
;
Song, Haitao
;
Guo, Yue
;
Yin, Xiaoyi
;
Wang, Xiaonan
;
Bian, Guibin
;
Qian, Wen
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提交时间:2020/03/30
Impurities
Proposals
Feature extraction
Training
Convolutional neural networks
Task analysis
Impurity detection
gallery-guided graph
feature embedding
graph convolutional neural network
A Fast Surface Defect Detection Method Based on Background Reconstruction
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 363-375
作者:
Lv, Chengkan
;
Zhang, Zhengtao
;
Shen, Fei
;
Zhang, Feng
;
Su, Hu
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:381/59
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提交时间:2020/03/30
Defect detection
Unsupervised learning
Background reconstruction
Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985
作者:
Liu, Song
;
Xing, Deng-Peng
;
Li, You-Fu
;
Zhang, Jianwei
;
Xu, De
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浏览/下载:452/151
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提交时间:2020/03/30
Force
Springs
Strain
Task analysis
Cameras
Manipulators
Force sensors
Hybrid force
position control
insertion control
microscopic vision
passive compliance
precision assembly
Fiber-Optic Auditory Nerve of Ground in the Suburb: For Traffic Flow Monitoring
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 166704-166710
作者:
Liang, Sheng
;
Zhao, Xiaoting
;
Liu, Ruijun
;
Zhang, Xiaodong
;
Wang, Liang
;
Zhang, Xinghua
;
Lv, Yisheng
;
Meng, Fanchao
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提交时间:2020/03/30
Fiber-optic distributed vibration sensor (DVS)
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Internet of Things (IoT)
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