×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [4]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [2]
作者
谭民 [2]
乔红 [1]
黄销 [1]
徐德 [1]
邹伟 [1]
邓赛 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [8]
发表日期
2020 [8]
语种
英语 [7]
出处
ADVANCED R... [1]
IEEE SENSO... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE Trans... [1]
INTERNATIO... [1]
更多...
资助项目
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Developmen... [1]
Foundation... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [8]
导师
资助机构
National N... [3]
Chinese Ac... [1]
Developmen... [1]
National K... [1]
National N... [1]
State Key ... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
发表日期:2020
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
浏览
  |  
Adobe PDF(2041Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:203/69
  |  
提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Coordinated Motion Planning of Independent Manipulators in Precision Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2020, 卷号: 16, 期号: 11, 页码: 6933-6942
作者:
Xing, Dengpeng
;
Liu, Fangfang
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(2010Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/71
  |  
提交时间:2020/08/31
Manipulators
Force
Estimation
Task analysis
Planning
Robot kinematics
Coordinated operation
independent movement planning
intention estimation
An Efficient Calibration Method of Line Structured Light Vision Sensor in Robotic Eye-in-Hand System
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 11, 页码: 6200-6208
作者:
Wang, Zhe
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
;
Deng, Sai
;
Zheng, Mingyang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1934Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:319/58
  |  
提交时间:2020/06/22
Calibration
Robot sensing systems
Cameras
Robot kinematics
Vision sensors
Robotic hand eye system
sensor calibration
simultaneous calibration
structured light vision
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(5970Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:251/87
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
Inverse reinforcement learning-based time-dependent A* planner for human-aware robot navigation with local vision
期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 14
作者:
Sun Shiying
;
Zhao Xiaoguang
;
Li Qianzhong
;
Tan Min
Adobe PDF(3726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:291/44
  |  
提交时间:2020/06/02
Human-aware navigation
inverse reinforcement learning
path planning
service robot
A high-efficiency, information-based exploration path planning method for active simultaneous localization and mapping
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Li, Peng
;
Yang, Cai-yun
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(1917Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:331/58
  |  
提交时间:2020/04/07
Active SLAM
exploration
information-based
simultaneous localization and mapping
path planning
A NSGA-II-Based Calibration Algorithm for Underwater Binocular Vision Measurement System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2020, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 794-803
作者:
Kong, Shihan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(1843Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:297/48
  |  
提交时间:2020/04/07
Calibration
Cameras
Mathematical model
Optical refraction
Absorption
Nonlinear optics
Optical distortion
Akin triangular
multiobjective optimization
refractive camera model
underwater calibration
underwater measurement
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(5913Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:349/58
  |  
提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning