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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2021
资助机构:National Key Research and Development Program of China
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Beyond Crack: Fine-Grained Pavement Defect Segmentation Using Three-Stream Neural Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: /, 期号: /, 页码: /
作者:
Zhang, Yujia
;
Wu, Junxian
;
Li, Qianzhong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(12585Kb)
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浏览/下载:314/54
  |  
提交时间:2022/04/02
Fine-grained defect segmentation
Crack detection
Semantic segmentation
Pavement inspection
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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浏览/下载:299/57
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Dynamic camera configuration learning for high-confidence active object detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 466, 页码: 113-127
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Zhang, Xin
;
Cao, Yong
;
Meng, Gaofeng
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4412Kb)
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浏览/下载:273/51
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提交时间:2021/12/28
Object detection
Active object detection
Deep reinforcement learning
Camera control
Robust Cross-lingual Task-oriented Dialogue
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON ASIAN AND LOW-RESOURCE LANGUAGE INFORMATION PROCESSING, 2021, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 24
作者:
Xiang, Lu
;
Zhu, Junnan
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yu
;
Zong, Chengqing
Adobe PDF(1935Kb)
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浏览/下载:252/55
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提交时间:2021/12/28
Cross-lingual
dialogue system
adversarial learning
knowledge
robustness
Heterogeneous Relational Graph Neural Networks with Adaptive Objective for End-to-End Task-Oriented Dialogue
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 227, 期号: 2021, 页码: 107186
作者:
Liu, Qingbin
;
Bai, Guirong
;
He, Shizhu
;
Liu, Cao
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(1021Kb)
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浏览/下载:289/58
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提交时间:2021/11/02
End-to-end task-oriented dialogue
Heterogeneous relational graph neural networks
Shared-private parameterization
Hierarchical attention mechanism
Adaptive objective
Real-Time Multi-Guidewire Endpoint Localization in Fluoroscopy Images
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2021, 卷号: 40, 期号: 8, 页码: 2002-2014
作者:
Li, Rui-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Liu, Shi-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Zhou, Yan-Jie
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(2266Kb)
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浏览/下载:337/46
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提交时间:2021/11/02
Location awareness
Surgery
Instruments
Task analysis
Detectors
Real-time systems
Retina
Guidewire endpoint
keypoint localization
surgical instrument
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
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浏览/下载:264/26
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提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
Efficient Pairwise 3-D Registration of Urban Scenes via Hybrid Structural Descriptors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2021, 页码: 17
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Cheng, Zhanglin
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/01/27
Three-dimensional displays
Shape
Feature extraction
Semantics
Robustness
Cloud computing
Virtual reality
Descriptor
hybrid structure
point cloud
registration
urban scene
Joint Sparse Locality-Aware Regression for Robust Discriminative Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Hu, Liangchen
;
Zhang, Wensheng
;
Dai, Zhenlei
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2022/02/16
Feature selection and extraction
joint L-2,L-1-norms sparsity
locality-aware graph learning
marginal representation learning
Drill the Cork of Information Bottleneck by Inputting the Most Important Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Peng, Xinyu
;
Zhang, Jiawei
;
Wang, Fei-Yue
;
Li, Li
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2022/01/27
Training
Signal to noise ratio
Mutual information
Optimization
Convergence
Deep learning
Tools
Information bottleneck (IB) theory
machine learning
minibatch stochastic gradient descent (SGD)
typicality sampling