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Transportation by Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments With Obstacles 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2017, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 2894-2904
作者:  Jiao, Jile;  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Nahavandi, Saeid;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
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Multiple Mobile Manipulators  Multiscale Passageway  Transportation  Transportation Modes  Unknown Environments  
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes 期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:  Wang, Qingbin;  Yin, Yingjie;  Zou, Wei;  Xu, De;  Yin YJ(尹英杰)
浏览  |  Adobe PDF(2764Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：380/110  |  提交时间：2018/01/04
Measurement Errors  Stereo Image Processing  Biocybernetics  Spatial Variables Measurement  Feature Extraction  Measurement Error Analysis  Binocular Stereo Vision  Bionic Eyes  Active Cameras  Rotation Angle Errors  Image Feature Extraction Errors  Depth Measurement  Calculation Formula  Angular Velocity  
Locator slope calculation via deep representation based on monocular vision 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2017, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:  Yang Y(杨阳);  Zhang WS(张文生);  He ZW(何泽文);  Chen DJ(陈东杰);  Zhang WS(张文生)
浏览  |  Adobe PDF(4630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：436/106  |  提交时间：2017/12/28
Slope Calculation  Locator Detection  Convolution Neural Networks  Monocular Vision  
A survey on fabrication, control, and hydrodynamic function of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2017, 卷号: 60, 期号: 9, 页码: 1365-1380
作者:  Yu, JunZhi;  Wen, Li;  Ren, ZiYu
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Fish Swimming  Robots  Robotic Fish  Hydrodynamics  Motion Control  
Multi-Task Generative Adversarial Nets with Shared Memory for Cross-Domain Coordination Control 期刊论文
IEEE Transaction on Industrial Informatics, 2017, 期号: 27, 页码: 1-9
作者:  Wang JP(王军平)
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Industry 4.0  Distributed Coordination Control  Multi-task Generative Adversarial Nets  Decision Making  
ESI计算机科学热点论文2017年第4期 其他
2017-08-01
作者:  鲁宁;  张丽娟
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Online event detection and tracking in social media based on neural similarity metric learning 会议论文
, Beijing, 2017.7.22-24
作者:  Guandan Chen;  Qingchao Kong;  Wenji Mao
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Parallel vehicles based on the ACP theory: Safe trips via self-driving 会议论文
, Los Angeles, CA, USA, 2017-6-11
作者:  Han, Shuangshuang;  Wang, Fei-Yue;  Wang, Yingchun;  Cao, Dongpu;  Li, Li
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倾斜摄影中的城市场景三维重建和分类研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  孙晓峰
Adobe PDF(7635Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/37  |  提交时间：2017/06/08
倾斜摄影  语义标记  城市场景重建  条件随机场  卷积神经网络  
面向大口径器件装配的三维检测与位姿估计方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  覃政科
Adobe PDF(13287Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/11  |  提交时间：2017/06/13
大口径器件装配  视觉检测  六自由度位姿估计  视觉跟踪