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Distributed Dynamic Event-Triggered Control for Euler-Lagrange Multiagent Systems With Parametric Uncertainties 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 13
作者:  Cao, Ran;  Cheng, Long
Adobe PDF(1843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/33  |  提交时间:2022/01/27
Vehicle dynamics  Nonlinear dynamical systems  Symmetric matrices  Laplace equations  Heuristic algorithms  Directed graphs  Robot sensing systems  Consensus  containment  dynamic event-triggered control  Euler-Lagrange system  multiagent systems (MASs)  
Distributed Nash equilibrium seeking for integrated game and control of multi-agent systems with input delay 期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2021, 卷号: 106, 页码: 583-603
作者:  Ai, Xiaolin
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:176/33  |  提交时间:2021/11/03
Nash equilibrium seeking  Integrated game and control  Multi-agent systems  Input delay  Input-to-stable stability  
基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  张蒙
Adobe PDF(2515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:360/9  |  提交时间:2021/06/20
不完美信息博弈  德州扑克  演化学习  在线对手建模  种群策略集成  
基于值分解优化的多智能体深度强化学习方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  王凌霄
Adobe PDF(13415Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:179/9  |  提交时间:2021/06/15
深度强化学习  多智能体系统  价值函数分解算法  图神经网络  
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  董宗宽
Adobe PDF(4970Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:281/14  |  提交时间:2021/06/20
多智能体深度强化学习  协同行为学习  语言几何学  可解释性  Z学习  
Continuous-Time Distributed Policy Iteration for Multicontroller Nonlinear Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 2372-2383
作者:  Wei, Qinglai;  Li, Hongyang;  Yang, Xiong;  He, Haibo
Adobe PDF(1246Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:215/36  |  提交时间:2021/06/07
Optimal control  Nonlinear systems  Decentralized control  Mathematical model  Convergence  Multi-agent systems  Adaptive dynamic programming (ADP)  approximate dynamic programming  distributed policy iteration  nonlinear systems  optimal control  
基于深度强化学习的群体协同决策关键问题研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王彗木
Adobe PDF(8945Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/1  |  提交时间:2021/06/24
群体系统  协同决策  多智能体系统  深度强化学习  图卷积网络  注 意力机制  
Calibration of Agent-Based Model Using Reinforcement Learning 会议论文
, Beijing, 2021
作者:  Song B(宋冰);  Xiong G(熊刚);  Yu S(于松民);  Ye P(叶佩军);  Dong X(董西松);  Lv Y(吕宜生)
Adobe PDF(437Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:114/41  |  提交时间:2023/06/26
MLRNN: Taxi Demand Prediction Based on Multi-Level Deep Learning and Regional Heterogeneity Analysis 期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Chizhan Zhang;  Fenghua Zhu;  Yisheng Lv;  Peijun Ye;  Feiyue Wang
Adobe PDF(4431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:222/50  |  提交时间:2021/06/16
Taxi demand prediction  taxi zone clustering  heterogeneity analysis  deep learning  
Adaptive Consensus of Non-Strict Feedback Switched Multi-Agent Systems With Input Saturations 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1752-1761
作者:  Zhanjie Li;  Jun Zhao
Adobe PDF(1869Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/40  |  提交时间:2021/09/03
Adaptive consensus  input saturation  non-strict feedback  switched multi-agent systems (MASs)