中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
A Loss-Minimization Port-Controlled Hamilton Scheme of Induction Motor for Electric Vehicles 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2015, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 2645-2653
作者:  Yu, Junzhi;  Pei, Wenhui;  Zhang, Chenghui
浏览  |  Adobe PDF(993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：280/76  |  提交时间：2016/01/18
Electric Vehicles (Evs)  Induction Motor  Iron Loss  Loss Minimization  Port Controlled Hamiltonian  
Data-driven H∞ control for nonlinear distributed parameter systems 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: 26, 期号: 11, 页码: 2949-2961
作者:  Luo, Biao;  Huang, Tingwen;  Wu, Huai-Ning;  Yang, Xiong
浏览  |  Adobe PDF(1844Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/135  |  提交时间：2016/10/28
Data Driven  
Reinforcement learning solution for HJB equation arising in constrained optimal control problem 期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2015, 卷号: 71, 期号: 0, 页码: 150-158
作者:  Luo, Biao;  Wu, Huai-Ning;  Huang, Tingwen;  Liu, Derong
浏览  |  Adobe PDF(530Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：450/196  |  提交时间：2016/03/30
Constrained Optimal Control  Data-based  Off-policy Reinforcement Learning  Hamilton-jacobi-bellman Equation  The Method Of Weighted Residuals  
Event-Triggered H∞ Control for Continuous-Time Nonlinear System 会议论文
, South Korea, 2015-11
作者:  Zhao, Dongbin;  Zhang, Qichao;  Li, Xiangjun;  Kong, Lingda
浏览  |  Adobe PDF(365Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/128  |  提交时间：2017/05/04
Neural-network-based decentralized control of continuous-time nonlinear interconnected systems with unknown dynamics 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 期号: 165, 页码: 90-98
作者:  Liu, Derong;  Li, Chao;  Li, Hongliang;  Wang, Ding;  Ma, Hongwen
浏览  |  Adobe PDF(1120Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/116  |  提交时间：2015/09/17
Adaptive Dynamic Programming  Decentralized Control  Optimal Control  Policy Iteration  Neural Networks  
Containment control of continuous-time linear multi-agent systems with aperiodic sampling 期刊论文
AUTOMATICA, 2015, 卷号: 2015, 期号: 57, 页码: 78-84
作者:  Liu, Huiyang;  Cheng, Long;  Tan, Min;  Hou, Zeng-Guang
Adobe PDF(587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/71  |  提交时间：2015/09/17
Containment Control  Multi-agent Systems  Aperiodic Sampling  Robustness  Collaborative Systems  
通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王云鹏
Adobe PDF(2507Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：599/0  |  提交时间：2015/09/02
多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent System  Coordination Control  Mean Square Consensus  Almost Sure Consensus  Containment  Communication Noise  Convergence Rate  
基于零空间追踪的信号自适应分解及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  衣晓蕾
Adobe PDF(2495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：677/1  |  提交时间：2015/09/02
自适应分解  局部正交  模式混叠  稀疏约束  四阶龙格-库塔法  Adaptive Signal Separation  Locally Orthogonal  Mode Mixing  Sparsity Constraint  Four Order Runge-kutta Method  
Nearly finite-horizon optimal control for a class of nonaffine time-delay nonlinear systems based on adaptive dynamic programming 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2015, 卷号: 156, 期号: x, 页码: 166-175
作者:  Song, Ruizhuo;  Wei, Qinglai;  Sun, Qiuye;  Qinglai Wei
浏览  |  Adobe PDF(629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：348/95  |  提交时间：2015/09/21
Adaptive Dynamic Programming  Approximate Dynamic Programming  Adaptive Critic Designs  Nonlinear Systems  Optimal Control  Time-delay  
Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5, 页码: 052203(13)
作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong
浏览  |  Adobe PDF(1438Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/79  |  提交时间：2015/09/21
Bio-inspired Robot  Robotic Fish  Cpg  Multimodal Swimming  Motion Control