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Adaptive Tracking Control of Robotic Manipulators With Unknown Kinematics and Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 18
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhou, Hao
;
Ju, Zhaojie
;
Zhang, Xin
收藏
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2023/11/16
Trajectory tracking
adaptive control
robotic manipulators
unknown kinematics model
uncertain dynamics
Residual Reinforcement Learning for Motion Control of a Bionic Exploration Robot - RoboDact
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang Tiandong
;
Wang Rui
;
Wang Shuo
;
Wang Yu
;
Zheng Gang
;
Tan Min
Adobe PDF(3127Kb)
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浏览/下载:111/43
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提交时间:2023/06/14
Robot Subgoal-guided Navigation in Dynamic Crowded Environments with Hierarchical Deep Reinforcement Learning
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2023, 页码: 1-13
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
;
Liang YY(梁延研)
;
Zhang D(张渡)
Adobe PDF(6472Kb)
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浏览/下载:131/30
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提交时间:2023/06/12
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
, PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
Adobe PDF(937Kb)
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浏览/下载:286/67
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
ShadowPainter: Active Learning Enabled Robotic Painting through Visual Measurement and Reproduction of the Artistic Creation Process
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2022, 卷号: 105, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Guo, Chao
;
Bai, Tianxiang
;
Wang, Xiao
;
Zhang, Xiangyu
;
Lu, Yue
;
Dai, Xingyuan
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7718Kb)
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浏览/下载:263/45
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提交时间:2022/07/25
Painting reproduction
Robotic painting
Robotic system
Vision-based measurement
DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:226/10
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
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浏览/下载:334/45
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提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:384/74
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Design and Optimization of a Control Framework for Robot Assisted Additive Manufacturing Based on the Stewart Platform
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2022, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 968-982
作者:
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Xiong,Gang
;
Dong,Xisong
;
Fang,Qihang
;
Liu,Sheng
;
Lodhi,Ehtisham
;
Shen,Zhen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3410Kb)
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提交时间:2022/04/07
Additive Manufacturing, Extended Proportion-Derivation Sliding Mode Controller, Grey Wolf Optimization, Print Quality, Stewart Platform
Force Sensorless Admittance Control for Teleoperation of Uncertain Robot Manipulator Using Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3282-3292
作者:
Yang, Chenguang
;
Peng, Guangzhu
;
Cheng, Long
;
Na, Jing
;
Li, Zhijun
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2021/05/31
Robot sensing systems
Force
Robot kinematics
Artificial neural networks
Admittance
Torque
Admittance control
error transformation
force observer
Kinect
neural adaptive control
neural networks (NNs)
robot