×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [8]
学术期刊 [7]
毕业生 [4]
多模态人工智能系统全... [1]
智能感知与计算研究中... [1]
作者
喻俊志 [7]
吴正兴 [6]
王健 [5]
谭民 [4]
孟岩 [4]
董会杰 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [14]
学位论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [19]
语种
英语 [7]
中文 [4]
出处
IEEE/CAA J... [7]
IEEE-ASME ... [3]
IEEE TRANS... [2]
IEEE ROBOT... [1]
IEEE TRANS... [1]
资助项目
Beijing No... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
更多...
收录类别
SCI [7]
EI [1]
导师
喻俊志 [2]
谭民 [2]
乔红 [1]
王硕 [1]
资助机构
National N... [6]
Beijing No... [4]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
Youth Inno... [2]
National N... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression
会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者:
Hu Fenyu
;
Cui Zeyu
;
Wu Shu
;
Liu Qiang
;
Wu Jinlin
;
Wang Liang
;
Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/67
  |  
提交时间:2023/07/06
An Overview of Finite/Fixed-Time Control and Its Application in Engineering Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2106-2120
作者:
Yang Liu
;
Hongyi Li
;
Zongyu Zuo
;
Xiaodi Li
;
Renquan Lu
Adobe PDF(2215Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/70
  |  
提交时间:2022/12/02
Adding a power integrator
finite/fixed-time control and application
homogeneous theory
sliding mode control
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:
Liao, Xiaocun
;
Zhou, Chao
;
Zou, Qianqian
;
Wang, Jian
;
Lu, Ben
Adobe PDF(2856Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/1
  |  
提交时间:2022/11/14
Elastic component
Lagrangian dynamics
robotic fish
wire-driven mode
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Jian Wang
;
Zhengxing Wu
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(11298Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:294/159
  |  
提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
Networked Knowledge and Complex Networks: An Engineering View
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1366-1383
作者:
Jinhu Lü
;
Guanghui Wen
;
Ruqian Lu
;
Yong Wang
;
Songmao Zhang
Adobe PDF(1876Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/21
  |  
提交时间:2022/08/01
Complex network
knowledge graph
networked knowledge
neural network
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
Adobe PDF(21541Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:284/15
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
Adobe PDF(10498Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:361/15
  |  
提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
Adobe PDF(16194Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:418/34
  |  
提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
水下应急救援机器人设计与遥操作控制
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
马进
Adobe PDF(7986Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:170/4
  |  
提交时间:2022/06/14
水下救援
水下应急救援机器人
可视化控制软件
遥操作控制
触觉力反馈
Barrier-Based Adaptive Line-of-Sight 3-D Path-Following System for a Multijoint Robotic Fish With Sideslip Compensation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 14
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4440Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:351/45
  |  
提交时间:2022/06/10
Robots
Robot kinematics
Adaptive systems
Navigation
Solid modeling
Force
Complex systems
3-D path-following
adaptive line-of-sight (LOS)
guidance and control
robotic fish
time-varying sideslip angle