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鱼集群游动的节能机理研究综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 475-488
作者:  张天栋;  王睿;  程龙;  王宇;  王硕
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/27  |  提交时间：2023/06/14
Locomotion Control of a Hybrid Propulsion Biomimetic Underwater Vehicle via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:  Zhang Tiandong;  Wang Rui;  Wang Yu;  Wang Shuo
Adobe PDF(1244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/18  |  提交时间：2023/06/14
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：217/58  |  提交时间：2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
Continual Learning for Fake Audio Detection 会议论文
, 线上（捷克）, 2021-9
作者:  Ma Haoxin;  Yi Jiangyan;  Tao Jianhua;  Bai Ye;  Tian Zhengkun;  Wang Chenglong
Adobe PDF(2113Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/58  |  提交时间：2022/06/20
fake audio detection  continual learning  detecting fake without forgetting  
元电网MetaGrid：基于平行电网的新一代智能电网的体系与架构 期刊论文
智能科学与技术学报, 2021, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 387-398
作者:  李小双;  王晓;  杨林瑶;  田永林;  王雨桐;  张俊;  王飞跃
Adobe PDF(2459Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：194/49  |  提交时间：2022/06/17
AI4AD: Artificial intelligence analysis for Alzheimer's disease classification based on a multisite DTI database 期刊论文
Brain Disorders, 2021, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 10005
作者:  Qu, Yida;  Wang, Pan;  Liu, Bing;  Song, Chengyuan;  Wang, Dawei;  Yang, Hongwei;  Zhang, Zengqiang;  Chen, Pindong;  Kang, Xiaopeng;  Du, Kai;  Yao, Hongxiang;  Zhou, Bo;  Han, Tong;  Zuo, Nianming;  Han, Ying;  Lu, Jie;  Yu, Chunshui;  Zhang, Xi;  Jiang, Tianzi;  Zhou, Yuying;  Liu, Yong
Adobe PDF(957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：354/110  |  提交时间：2022/06/16
Alzheimer's disease (AD)  Diffusion tensor imaging (DTI)  Multisite  Automated fiber quantification (AFQ)  Classification  
Cross-Phase Adversarial Domain Adaptation for Deep Disease-free Survival Prediction with Gastric Cancer CT Images 会议论文
, Mexico, Oct 31 - Nov 4, 2021
作者:  Wang Siwen;  Dong Di;  Li Hailin;  Feng Caizhen;  Wang Yi;  Tian Jie
Adobe PDF(1071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：189/41  |  提交时间：2022/06/14
Towards More Flexible and Accurate Object Tracking with Natural Language: Algorithms and Benchmark 会议论文
, Virtual, 2021-7
作者:  Wang, Xiao;  Shu, Xiujun;  Zhang, Zhipeng;  Jiang, Bo;  Wang, Yaowei;  Tian, Yonghong;  Wu, Feng
Adobe PDF(5464Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/95  |  提交时间：2022/06/14
CenterNet3D: An Anchor Free Object Detector for Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:  Wang, Guojun;  Wu, Jian;  Tian, Bin;  Teng, Siyu;  Chen, Long;  Cao, Dongpu
收藏  |  浏览/下载：177/0  |  提交时间：2022/01/27
Three-dimensional displays  Feature extraction  Detectors  Object detection  Proposals  Laser radar  Heating systems  Point cloud  autonomous vehicles  deep learning  3D detection  anchor free  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/42  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)