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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Robot Navigation Based on Situational Awareness
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 869-881
作者:
Liu, Xilong
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Yingying
;
Ren, Guangli
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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提交时间:2022/11/14
Navigation
Robots
Robot sensing systems
Fitting
Sensors
Computational modeling
Three-dimensional displays
Path perception
robot navigation
situational awareness fitting network
Automatic Prosodic Break Detection and Feature Analysis
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 27, 期号: 6;6, 页码: 1184-1196
作者:
Ni, Chong-Jia
;
Zhang, Ai-Ying
;
Liu, Wen-Ju
;
Xu, Bo
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提交时间:2020/10/27
Prosodic Break
Intonational Phrase Boundary
Classifier Combination
Boosting Classification And Regression Tree
Conditional Random Field
Manipulation Skill Learning on Multi-step Complex Task Based on Explicit and Implicit Curriculum Learning
期刊论文
SCIENCE CHINA Information Sciences, 2020, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0-0
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/09/27
robot
manipulation skill learning
multi-step complex task
curriculum learning
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:147/52
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提交时间:2020/09/27
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计
期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:
刘乃军
;
鲁涛
;
席宝
;
蔡莹皓
;
王硕
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提交时间:2020/09/27
遥操作
ROS
UR 机器人
A Grasping CNN with Image Segmentation for Mobile Manipulating Robot
会议论文
, Dali, China, 6-8 Dec. 2019
作者:
Yu, Yingying
;
Cao, Zhiqiang
;
Liang, Shuang
;
Liu, Zhicheng
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Xuechao
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提交时间:2020/09/12
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
;
Zhou, Chao
;
Tan, Min
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提交时间:2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
一种基于噪声估计的自适应状态反馈预测控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200610083331.1, 申请日期: 2006-06-02, 公开日期: 2007-12-05
发明人:
佟世文
;
刘国平
;
郑耿
;
熊鹰飞
;
邓先瑞
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提交时间:2015/09/22
Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 2014
作者:
Yanhui Qiang
;
Fengshui Jing
;
Zengguang Hou
;
Shuping Yang
;
Ying Liu
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提交时间:2015/08/19