×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [11]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
谭民 [11]
侯增广 [7]
梁自泽 [6]
赵晓光 [5]
周超 [4]
喻俊志 [4]
更多...
文献类型
专利 [7]
期刊论文 [4]
发表日期
2022 [2]
2021 [1]
2020 [1]
2008 [6]
2007 [1]
语种
英语 [4]
出处
IEEE-ASME ... [2]
IEEE/ASME ... [1]
NONLINEAR ... [1]
资助项目
National N... [3]
National N... [3]
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Key Resear... [1]
更多...
收录类别
SCI [4]
导师
资助机构
National N... [3]
Beijing Na... [1]
Beijing No... [1]
Key Resear... [1]
S&T Progra... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Gliding Motion Optimization for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 1629-1639
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:293/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Robots
Optimization
Buoyancy
Transient analysis
Robot kinematics
Hydrodynamics
Energy consumption
Biomimetic robot
deep reinforcement learning (DRL)
gliding efficiency
gliding robotic fish
underwater robotics
Development and control of a bioinspired robotic remora for hitch-hiking
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 页码: DOI: 10.1109/TMECH.2021.3119022
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Yan Meng
;
Huijie Dong
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(15712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:185/33
  |  
提交时间:2022/06/27
bioinspired adhesion
depth control
pose control
remora
robotic fish
Development of a High-Speed Swimming Robot With the Capability of Fish-Like Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 页码: 11
作者:
Chen, Di
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(3155Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/60
  |  
提交时间:2022/02/16
Robots
Oscillators
Sports
Propulsion
Springs
Shafts
Mechatronics
Bioinspired robotic fish
compliant joint
dynamic modeling
high-frequency propulsion
high swimming performance
Nonlinear model predictive position control for a tail-actuated robotic fish
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2020, 页码: 13
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Meng, Yan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:187/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Bionic robotic fish
Position control
Nonlinear model predictive control
Underactuated dynamics
基于视觉的无人直升机目标跟踪系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810119586.8, 申请日期: 2008-09-03, 公开日期: 2010-03-10
发明人:
赵晓光
;
谭民
;
侯增广
;
曹志强
;
邓海波
;
周超
;
胡勇强
;
柏猛
;
王晓东
收藏
  |  
浏览/下载:179/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种地面信息采集系统及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
曹志强
;
胡勇强
;
邓海波
;
周超
;
柏猛
;
王晓东
收藏
  |  
浏览/下载:182/0
  |  
提交时间:2015/09/22
微小型飞行器实验装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
梁自泽
;
周超
;
邓海波
;
柏猛
;
王晓东
收藏
  |  
浏览/下载:170/0
  |  
提交时间:2015/09/22
反渗透装置排放热水用散热水箱
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115619.1, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:
孟宪伯
;
左岐
;
佟凯
;
谭民
;
李佳
;
梁自泽
;
侯增广
;
李恩
;
李鹏峰
;
相立国
收藏
  |  
浏览/下载:171/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种血液净化用反渗透装置的膜热消毒方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115621.9, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
发明人:
谭民
;
佟凯
;
梁自泽
;
孟宪伯
;
李恩
;
李佳
;
侯增广
;
左岐
;
李鹏峰
;
相立国
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2015/09/22
一种无人机的抗干扰实时数据采样系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810104274.X, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-10-21
发明人:
谭民
;
赵晓光
;
侯增广
;
曹志强
;
梁自泽
;
胡勇强
;
周超
;
邓海波
;
柏猛
;
王晓东
收藏
  |  
浏览/下载:169/0
  |  
提交时间:2015/09/22