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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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发表日期:2022
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Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning
会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者:
Shan QF(单钦锋)
;
Wang WJ(王伟杰)
;
Guo DF(郭丁飞)
;
Sun XR(孙向荣)
;
Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb)
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浏览/下载:107/31
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提交时间:2023/06/05
Deep learning
Mechatronics
Navigation
Reinforcement learning
Cost function
Real-time systems
Trajectory
交通工具玻璃透明度的调节方法和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN110082979B, 申请日期: 2022-02-08,
发明人:
王浩宇
;
康孟珍
;
华净
;
郭少鑫
;
王飞跃
Adobe PDF(1324Kb)
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浏览/下载:142/47
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提交时间:2023/04/27
DeSci Based on Web3 and DAO: A Comprehensive Overview and Reference Model
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1563-1573
作者:
Ding, Wenwen
;
Hou, Jiachen
;
Li, Juanjuan
;
Guo, Chao
;
Qin, Jirong
;
Kozma, Robert
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2022/11/14
Analytical models
Systematics
Protocols
Decentralized autonomous organization
Computational modeling
Education
Computer architecture
CPSS
DAO
decentralized autonomous operations
decentralized autonomous organizations
decentralized funding
decentralized science
DeSci
metaverses
parallel DeSci
parallel intelligence
Web3
ChaLearn Looking at People: IsoGD and ConGD Large-Scale RGB-D Gesture Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 3422-3433
作者:
Wan, Jun
;
Lin, Chi
;
Wen, Longyin
;
Li, Yunan
;
Miao, Qiguang
;
Escalera, Sergio
;
Anbarjafari, Gholamreza
;
Guyon, Isabelle
;
Guo, Guodong
;
Li, Stan Z.
收藏
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浏览/下载:215/0
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提交时间:2022/07/25
Gesture recognition
Measurement
Task analysis
Training
Conferences
Computer vision
Bidirectional long short-term memory (Bi-LSTM)
gesture recognition
RGB-D
Cross-Batch Hard Example Mining With Pseudo Large Batch for ID vs. Spot Face Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2022, 卷号: 31, 页码: 3224-3235
作者:
Tan, Zichang
;
Liu, Ajian
;
Wan, Jun
;
Liu, Hao
;
Lei, Zhen
;
Guo, Guodong
;
Li, Stan Z.
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浏览/下载:241/0
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提交时间:2022/07/25
Face recognition
Training
Measurement
Graphics processing units
Deep learning
Logic gates
Feature extraction
Face recognition
ID vs spot
deep learning
cross-batch hard example mining
pseudo large batch
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:262/0
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提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field
Joint Specular Highlight Detection and Removal in Single Images via Unet-Transformer
期刊论文
Computational Visual Media, 2022, 页码: 14
作者:
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhuang CQ(庄传青)
;
Xiao J(肖俊)
;
Yan DM(严冬明)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(15713Kb)
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浏览/下载:266/51
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提交时间:2022/06/15
specular highlight detection
specular highlight removal
Unet
Transformer
Efficient MSPSO Sampling for Object Detection and 6-D Pose Estimation in 3-D Scenes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2022, 卷号: 69, 期号: 10, 页码: 10281-10291
作者:
Xing, Xuejun
;
Guo, Jianwei
;
Nan, Liangliang
;
Gu, Qingyi
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
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浏览/下载:246/0
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提交时间:2022/06/10
Pose estimation
Three-dimensional displays
Robustness
Robot kinematics
Image segmentation
Deep learning
Clustering algorithms
3-D point cloud
6-D pose estimation
multisubpopulation particle swarm optimization (MSPSO)
point pair features (PPF)
Abnormal area identification of corn ear based on semi-supervised learning
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2022, 页码: 10
作者:
Wei, Jian
;
Ma, Qin
;
Wang, Weitao
;
Guo, Hao
;
Liu, Zhe
;
Zhang, Jiajing
收藏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2022/06/10
Parallel Computation of 3D Clipped Voronoi Diagrams
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 1363-1372
作者:
Liu, Xiaohan
;
Ma, Lei
;
Guo, Jianwei
;
Yan, Dong-Ming
收藏
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浏览/下载:222/0
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提交时间:2022/02/16
Three-dimensional displays
Graphics processing units
Heuristic algorithms
Two dimensional displays
Robustness
Approximation algorithms
Euclidean distance
Parallel algorithm
Voronoi diagram
clipping