×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [7]
复杂系统管理与控制国... [3]
作者
王鼎 [3]
赵冬斌 [3]
朱圆恒 [3]
董博 [2]
林桥 [1]
罗彪 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [10]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
2019 [2]
2018 [3]
2017 [2]
2013 [1]
更多...
语种
英语 [10]
出处
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [2]
IEEE ACCES... [1]
IEEE TRANS... [1]
NEUROCOMPU... [1]
NONLINEAR ... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
National N... [2]
Scientific... [2]
Scientific... [2]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [10]
导师
资助机构
National N... [3]
61533017) [2]
61573353 [2]
National N... [2]
Scientific... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Online Minimax Q Network Learning for Two-Player Zero-Sum Markov Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1228-1241
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
收藏
  |  
浏览/下载:196/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Games
Nash equilibrium
Mathematical model
Markov processes
Convergence
Dynamic programming
Training
Deep reinforcement learning (DRL)
generalized policy iteration (GPI)
Markov game (MG)
Nash equilibrium
Q network
zero sum
Event-Triggered Adaptive Dynamic Programming for Zero-Sum Game of Partially Unknown Continuous-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 3189-3199
作者:
Xue, Shan
;
Luo, Biao
;
Liu, Derong
收藏
  |  
浏览/下载:219/0
  |  
提交时间:2020/09/28
Adaptive dynamic programming (ADP)
event-triggered control
Hamilton-Jacobi-Isaacs (HJI) equation
neural network (NN) identifier
zero-sum (ZS) game
Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification
期刊论文
NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:229/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Modular robot manipulators
Adaptive dynamic programming
Decentralized control
Optimal control
Zero-sum game
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 96148-96165
作者:
Dong, Bo
;
An, Tianjiao
;
Zhou, Fan
;
Liu, Keping
;
Yu, Weibo
;
Li, Yuanchun
收藏
  |  
浏览/下载:252/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Adaptive dynamic programming
collision identification
decentralized optimal control
modular robot manipulators
zero-sum game
Model-Free Adaptive Control for Unknown Nonlinear Zero-Sum Differential Game
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1633-1646
作者:
Zhong, Xiangnan
;
He, Haibo
;
Wang, Ding
;
Ni, Zhen
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Globalized Dual Heuristic Dynamic Programming (Gdhp)
Model-free
Neural Networks
Zero-sum Game
On Mixed Data and Event Driven Design for Adaptive-Critic-Based Nonlinear H-infinity Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 993-1005
作者:
Wang, Ding
;
Mu, Chaoxu
;
Liu, Derong
;
Ma, Hongwen
收藏
  |  
浏览/下载:185/0
  |  
提交时间:2018/10/10
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Data Driven Control
Event Driven Control
Hamilton-jacobi-isaacs (Hji) Equation
Neural Network Identification
Nonlinear H-infinity Control
Zero-sum Game
Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Zero-Sum Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 4, 页码: 957-969
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lin, Qiao
;
Song, Ruizhuo
收藏
  |  
浏览/下载:271/0
  |  
提交时间:2017/02/23
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neurodynamic Programming
Optimal Control
Zero-sum Game
Event-Triggered H-infinity Control for Continuous-Time Nonlinear System via Concurrent Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 7, 页码: 1071-1081
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
;
Zhu, Yuanheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2937Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:523/238
  |  
提交时间:2017/05/04
Concurrent Learning
Event-triggered Control
H-infinity Optimal Control
Neural Networks (Nns)
Zero-sum (Zs) Game
Iterative Adaptive Dynamic Programming for Solving Unknown Nonlinear Zero-Sum Game Based on Online Data
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2017, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 714-725
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Xiangjun
Adobe PDF(547Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:436/182
  |  
提交时间:2017/05/05
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
H-infinity Control
Policy Iteration (Pi)
Zero-sum Game (Zsg)
Neural-network-based zero-sum game for discrete-time nonlinear systems via iterative adaptive dynamic programming algorithm
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2013, 卷号: 110, 页码: 92-100
作者:
Liu, Derong
;
Li, Hongliang
;
Wang, Ding
Adobe PDF(537Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:267/107
  |  
提交时间:2015/08/12
Adaptive Dynamic Programming
Approximate Dynamic Programming
Heuristic Dynamic Programming
Neural Networks
Zero-sum Game
H-infinity Optimal Control