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作者:谭民
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A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:27/10
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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浏览/下载:67/11
  |  
提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Implementation of Autonomous Docking and Charging for a Supporting Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 7, 页码: 7023-7031
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:125/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Robots
Visualization
Tail
Shape
Batteries
Cameras
Buoyancy
Autonomous docking
gliding robotic fish
motion control
underwater energy supplementation
underwater robotics
Real-world learning control for autonomous exploration of a biomimetic robotic shark
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 70, 期号: 4, 页码: 3966-3974
作者:
Yan Shuaizheng
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jian
;
Huang Yupei
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(5981Kb)
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浏览/下载:162/58
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提交时间:2023/05/31
Vision-Based Autonomous Landing of a Hybrid Robot on a Powerline
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2023, 卷号: 72, 页码: 1-11
作者:
Zhishuo Li
;
Yunong Tian
;
Guodong Yang
;
En Li
;
Yanfeng Zhang
;
Minghao Chen
;
Zize Liang
;
Min Tan
Adobe PDF(4510Kb)
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浏览/下载:130/7
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提交时间:2023/04/27
Separate Control Strategy for a Biomimetic Gliding Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 10
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:213/0
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提交时间:2022/01/27
Robot kinematics
Attitude control
Buoyancy
Hydrodynamics
Control systems
Tracking
Torque
Biomimetic robot
gliding robotic fish
motion control
pitch control
underwater robotics
A Rapid Spiking Neural Network Approach With an Application on Hand Gesture Recognition
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 151-161
作者:
Cheng, Long
;
Liu, Yang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Du, Dajun
;
Fei, Minrui
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2021/04/27
Forward propagation
hand gesture recognition
spiking neural networks (SNNs)
surface electromyography
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hong-Jun Yang
;
Min Tan
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浏览/下载:152/39
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提交时间:2021/02/23
Sliding mode control
adaptive control
neural network
flexible manipulator
partial differential equation (PDE).
Sliding Mode Control for Flexible-link Manipulators Based on Adaptive Neural Networks
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 239-248
作者:
Hongjun Yang
;
Min Tan
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浏览/下载:120/0
  |  
提交时间:2019/09/23
Sliding Mode Control
Adaptive Control
Neural Network
Flexible Manipulator
Partial Differential Equation
Reaching a stochastic consensus in the noisy networks of linear MIMO agents: Dynamic output-feedback and convergence rate
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2016, 卷号: 59, 期号: 1, 页码: 45-54
作者:
Wang YunPeng
;
Cheng Long
;
Yang ChenGuang
;
Hou ZengGuang
;
Tan Min
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提交时间:2016/03/19
Multi-agent System
Mean Square Consensus
Communication Noise
Noise-attenuation Gain
Convergence Rate