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收录类别:SCI
作者:赵冬斌
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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第一作者单位
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Soft Contrastive Learning with Q-irrelevance Abstraction for Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1463 - 1473
作者:
Liu MS(刘民颂)
;
Li LT(李伦通)
;
Hao S(郝帅)
;
Zhu YH(朱圆恒)
;
Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4197Kb)
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浏览/下载:8/1
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提交时间:2024/06/24
NVIF: Neighboring Variational Information Flow for Cooperative Large-Scale Multiagent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Chai, Jiajun
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2469Kb)
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浏览/下载:54/1
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提交时间:2023/11/16
Large-scale multiagent
neighboring communication
reinforcement learning (RL)
variational information flow
Online Minimax Q Network Learning for Two-Player Zero-Sum Markov Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2022, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 1228-1241
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(2838Kb)
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浏览/下载:227/4
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提交时间:2022/06/10
Games
Nash equilibrium
Mathematical model
Markov processes
Convergence
Dynamic programming
Training
Deep reinforcement learning (DRL)
generalized policy iteration (GPI)
Markov game (MG)
Nash equilibrium
Q network
zero sum
UNMAS: Multiagent Reinforcement Learning for Unshaped Cooperative Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 12
作者:
Chai, Jiajun
;
Li, Weifan
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Ma, Zhe
;
Sun, Kewu
;
Ding, Jishiyu
Adobe PDF(3402Kb)
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浏览/下载:268/31
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提交时间:2022/01/27
Multi-agent systems
Training
Task analysis
Reinforcement learning
Sun
Learning systems
Semantics
Centralized training with decentralized execution (CTDE)
multiagent
reinforcement learning
StarCraft II
Event-Triggered Communication Network With Limited-Bandwidth Constraint for Multi-Agent Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Hu, Guangzheng
;
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Zhao, Mengchen
;
Hao, Jianye
Adobe PDF(4187Kb)
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浏览/下载:234/6
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提交时间:2022/01/27
Bandwidth
Protocols
Reinforcement learning
Task analysis
Optimization
Communication networks
Multi-agent systems
Event trigger
limited bandwidth
multi-agent communication
multi-agent reinforcement learning (MARL)
Invariant Adaptive Dynamic Programming for Discrete-Time Optimal Control
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 3959-3971
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
He, Haibo
Adobe PDF(2079Kb)
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浏览/下载:191/9
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提交时间:2021/01/07
Optimal control
Discrete-time systems
Heuristic algorithms
Dynamic programming
Convergence
Artificial intelligence
Nonlinear systems
Adaptive dynamic programming
discrete-time systems
invariant admissibility
optimal control
policy iteration
sum of squares
Deep Reinforcement Learning-Based Automatic Exploration for Navigation in Unknown Environment
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 2064-2076
作者:
Li, Haoran
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:393/121
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提交时间:2020/08/03
Robot sensing systems
Navigation
Entropy
Neural networks
Task analysis
Planning
Automatic exploration
deep reinforcement learning (DRL)
optimal decision
partial observation
Data-Based Reinforcement Learning for Nonzero-Sum Games With Unknown Drift Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 2874-2885
作者:
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
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浏览/下载:443/130
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提交时间:2019/07/12
Integral reinforcement learning (IRL)
neural network (NN)
nonzero-sum (NZS) games
off-policy
single-critic
unknown drift dynamics
Policy Iteration for H infinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 500-509
作者:
Zhu, Yuanheng
;
Zhao, Dongbin
;
Yang, Xiong
;
Zhang, Qichao
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浏览/下载:309/45
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提交时间:2018/10/10
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
h Infinity Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)
Policy Iteration for Hinfinity Optimal Control of Polynomial Nonlinear Systems via Sum of Squares Programming
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2017, 期号: PP, 页码: 1-9
作者:
Yuanheng Zhu
;
Zhao DB(赵冬斌)
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浏览/下载:355/165
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提交时间:2017/09/13
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
H∞ Optimal Control
Policy Iteration (Pi)
Polynomial Nonlinear Systems
Sum Of Squares (Sos)