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Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:54/4
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Pattern recognition of epilepsy using parallel probabilistic neural network
期刊论文
Applied Intelligence, 2021, 页码: 1
作者:
Gong C(龚晨)
;
Zhou XC(周星辰)
;
Niu YY(牛云云)
Adobe PDF(1052Kb)
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浏览/下载:94/34
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提交时间:2023/06/27
Blending Surface Segmentation and Editing for 3D Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2022, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 2879-2894
作者:
Zhang, Long
;
Guo, Jianwei
;
Xiao, Jun
;
Zhang, Xiaopeng
;
Yan, Dong-Ming
Adobe PDF(7457Kb)
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浏览/下载:282/3
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提交时间:2022/07/25
Three-dimensional displays
Solid modeling
Shape
Surface morphology
Clustering algorithms
Trajectory
Partitioning algorithms
Mesh segmentation
structure recovery
superfacets
rolling-ball blending surface
Markov random field
Block Convolution: Toward Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTER-AIDED DESIGN OF INTEGRATED CIRCUITS AND SYSTEMS, 2022, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1436-1447
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(4046Kb)
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浏览/下载:281/30
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提交时间:2022/06/10
Convolution
Field programmable gate arrays
System-on-chip
Task analysis
Random access memory
Tensors
Memory management
Block convolution
convolutional neural network (CNN) accelerator
field-programmable gate array (FPGA)
memory efficient
off-chip transfer
Toward a Novel Robotic Manta With Unique Pectoral Fins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 3, 页码: 1663-1673
作者:
Meng, Yan
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Wang, Jian
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2092Kb)
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浏览/下载:431/83
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提交时间:2022/06/06
Dynamic model
pectoral fins
robotic manta
spatial maneuverability
underwater robotics
Sensor Fusion-Based Approach to Eliminating Moving Objects for SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
Sensors, 2021, 期号: 21, 页码: 1-24
作者:
Zheng Rong
;
Xiangwei Dang
;
Xingdong Liang
Adobe PDF(1080Kb)
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浏览/下载:211/85
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提交时间:2022/04/06
SLAM
dynamic environments
LiDAR
mmW-radar
sensor fusion
moving objects
Block Convolution: Towards Memory-Efficient Inference of Large-Scale CNNs on FPGA
期刊论文
IEEE Transactions on Computer-Aided Design of Integrated Circuits and Systems, 2021, 期号: 2021.5, 页码: 1-1
作者:
Li, Gang
;
Liu, Zejian
;
Li, Fanrong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(6174Kb)
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浏览/下载:192/39
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提交时间:2022/02/15
block convolution
memory-efficient
off-chip transfer
fpga
cnn accelerator
Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
ECBC: Efficient Convolution via Blocked Columnizing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 13
作者:
Zhao, Tianli
;
Hu, Qinghao
;
He, Xiangyu
;
Xu, Weixiang
;
Wang, Jiaxing
;
Leng, Cong
;
Cheng, Jian
Adobe PDF(3003Kb)
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提交时间:2022/01/27
Convolution
Tensors
Layout
Memory management
Indexes
Transforms
Performance evaluation
Convolutional neural networks (CNNs)
direct convolution
high performance computing for mobile devices
im2col convolution
memory-efficient convolution (MEC)
On the Principle and Applications of Conditional Disturbance Negation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 6757-6767
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Gao, Zhiqiang
Adobe PDF(1523Kb)
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浏览/下载:312/48
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提交时间:2021/12/28
Observers
Couplings
Control design
Uncertainty
System dynamics
Analytical models
Sun
Conditional disturbance negation (CDN)
coupling
disturbance rejection
information-centric control
observer