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| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 神经退行与可塑性改变中的神经信息编码研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 刘凯 Adobe PDF(3677Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:132/0  |  提交时间:2015/09/02 神经信息编码 神经网络可塑性 糖尿病 神经退行性疾病 感受野 相位同步 Neural Decoding Neural Plasticity Diabetes Ndd Receptive Field |
| 基于视觉里程计的未知环境中移动机器人导航研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 刘宏林 Adobe PDF(5985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉里程计 点模式匹配 模糊控制 局部路径规划 Mobile Robot Visual Odometry Point Pattern Matching Fuzzy Control Local Path Planning |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明 Adobe PDF(1630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:271/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 面向区域监测的无线传感器网络关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2008 作者: 于立庚 Adobe PDF(2886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:501/0  |  提交时间:2015/09/02 无线传感器网络 网关 节点重构 定位 时间梯度路由 Wireless Sensor Networks (Wsn) Gateway Node Reconstruction Localization Time Gradient Routing |
| 移动机器人电机控制与视觉跟踪导航关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 陈晓鹏 Microsoft Word(4957Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:291/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 无刷直流电机 电机控制 建模 动力学 均值移动 目标跟踪 目标检测 体系结构 行为导航 Mobile Robots Brushless Dc Motor Motor Control Modeling Dynamics Mean Shift Object Tracking Object Detection Architecture Behavior Navigation |
| 嵌入式移动机器人控制与传感器系统的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 何文浩 Adobe PDF(1314Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 控制与传感器系统 嵌入式系统 Fpga Mobile Robot Control And Sensor System Embedded System Fpga |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 李园 Adobe PDF(3403Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:152/0  |  提交时间:2015/09/02 多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
| 基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王永玲 Microsoft Word(16933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 电刺激 目标跟踪 位姿检测 Animal Robot Brain Machine Interface Electrical Stimulation Feature Tracking Poses Monitoring |