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| 基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20998Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:1690/21  |  提交时间:2018/06/01 同时定位与地图构建 传感器融合 双目系统 深度相机 视觉惯性导航系统 轮式里程计 |
| 基于嵌入式视觉系统的小目标实时检测与识别技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 谷姣姣![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3601Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:361/7  |  提交时间:2017/06/07 小目标检测 小目标识别 实时性 Fpga Dsp |
| 移动机械臂视觉伺服关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王士军![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3859Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:556/7  |  提交时间:2017/06/07 移动机械臂 视觉伺服 轨迹规划 双轨迹控制 |
| 基于FPGA与DSP的SIFT特征点检测与匹配方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 肖晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4048Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/1  |  提交时间:2016/10/17 Fpga Dsp Sift特征点 嵌入式系统 机器视觉 硬件计算 |
| 基于FPGA和DSP的目标实时检测和识别方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 王照![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4218Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:292/9  |  提交时间:2016/06/16 Fpga Dsp 实时性 目标检测 目标识别 |
| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 孙晨曦
Microsoft Word(12508Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/0  |  提交时间:2015/09/02 自平衡机器人 卡尔曼滤波 Lqr 模糊控制 神经网络 Self-balancing Robot Kalman Filtering Lqr Fuzzy Control Neural Network |
| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 曹学为![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4711Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:350/0  |  提交时间:2015/09/02 机械臂 自动编程 指令复用 康复训练机器人 步态曲线 Mechanical Arm Automatic Programming Instruction Reuse Rehabilitation Robot Gait Curve |
| 移动机器人视觉伺服控制关键技术研究与应用 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 叶爱学![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2945Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:392/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 视觉伺服 人工路标 自然路标 轨迹跟踪 泊位控制 深度摄像机 Mobile Robot Visual-servo Artificial Landmark Nature Landmark Trajectory Tracking Docking Control Depth Camera |
| 基于视觉的移动机器人室内定位与导航关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 董小明
Adobe PDF(1630Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:272/1  |  提交时间:2015/09/02 视觉 定位 导航 运动估计 Vision Localization Navigation Motion Estimation |
| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平
Adobe PDF(2189Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |